[发明专利]一种自动控制破碎机进料的方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及到一种自动控制破碎机进料的方法及实现这种方法的控制器，属于控制方法及设备技术领域。

背景技术

随着技术的进步，选矿机械由传统的需要多台/架设备同时经粉碎、过筛、传送带或输送机输送、磁选的作业方式已经转变为使用组合式选矿机，中国专利号200520135524.8公开了“一种组合型节能选矿机”，这种选矿机械大大提高了效率。但是这种组合型选矿机在破碎机发生堵塞或物料过多时，上游的振动筛不能自动减速或停止供料，必须由人工停机，如果振动筛停机不及时，常常会造成破碎机电机负荷过大而损坏。为了克服这种缺陷，中国专利号200810055126.3公开了“一种自动控制的组合型选矿机”，其工作原理是在破碎机电机的负荷增大时，由控制模块从破碎机电机供电回路中取出电信号，经过控制模块的放大、比较后接通控制继电器，所在的控制回路断开，停止振动筛的运行，而随着破碎机负荷降低到预定值，则控制回路接通，自动启动振动筛的运行。这种控制装置虽然解决了保护破碎机电机的问题，但是与此同时把破碎机堵死了，必须用几个小时去处理，费时费力、耽误生产。因此广大用户希望能够对保护控制装置进行进一步的改进，在有效实施保护的同时能够提高生产效率。

发明内容

本发明的目的之一是：针对选矿机破碎机负荷过大时振动筛不能自动减速供料，容易造成破碎机损坏的缺陷进行改进，提供一种自动控制破碎机进料的方法，以便于根据破碎机的负荷状态自动控制振动筛的运行，目的之二是：提供一种实现上述方法的设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动控制破碎机进料的方法，它采用以下步骤进行：

a.控制装置从破碎机供电回路中取出电流信号，与存储在控制装置中的电流保护点值进行比较，当回路中的电流值大于电流保护点值时，控制装置输出保护信号，断开接触器，切断振动电机供电电流；

b.控制装置继续监测破碎机供电回路中的电流值，当电流值降至保护点值的80-90％时，开始延时，延时完成后恢复振动电机供电输出；

c.控制装置监测破碎机供电回路中发生连续缺相3-5秒时，启动缺相保护，断开接触器，切断振动电机供电电流；

d.如果发生缺相断断续续，累计时间够5-10秒后启动缺相保护，断开接触器，切断振动电机供电电流。

一种实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，它包括电流互感器、整流电路、滤波电路、放大电路、输出电路、数模转换电路、看门狗电路、复位电路、单片机电路、存储电路，在启动柜的任意一相上安装电流互感器，电流互感器的输出端接到整流电路的变压器输入端，整流电路、滤波电路、放大电路、数模转换电路依次连接，数模转换电路的输出端接单片机电路的输入端，单片机电路的输出端分别接输出电路、看门狗电路、复位电路、存储电路，输出电路的输出端接接触器，接触器安装在交流电源中。

上述实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，所述的整流电路包括变压器B1、电阻R1、R2、R3、R4、整流管D1、D2，其中电阻R1两端分别接变压器B1次级的两端，电阻R2一端接变压器B1次级的1脚，另一端接电阻R3、R4，电阻R3一端接电阻R4，另一端接D1的负极，R4的另一端接整流管D2的正极，整流管D1的正极接变压器B1次级2脚，负极接到滤波电路，整流管D2的正极接放大电路，负极和整流管D1的正极相连。

上述实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，所述滤波电路由电阻R15、R5、电容C2、C3、C5组成，电容C2、电阻R15、电容C5相并联，并联的一端连接整流电路，另一端接地，并联的一端再通过电阻R5与放大电路相连接，电容C3的正极接电阻R5，负极接地。

上述实现上述自动控制破碎机进料方法的控制器，所述放大电路由运放U1、电阻R6、R7、R8、R9、R10、电容C1组成，运放U1的4脚接电源，11脚接地，电阻R6的一端接运放U1的14脚及电阻R7的一端，另一端接运放U1的10脚及电容C1，电阻R7的另一端接运放U1的的13脚及电阻R8的一端，电阻R9接运放U1的9脚及电阻R10，电阻R10接运放U1的8脚及数模转换电路。