[发明专利]制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制系统。

背景技术

作为制动助力装置，通常为真空助力装置，在真空助力装置中，使用内燃机的吸入压力。虽然存在使用真空泵作为内燃机的吸入压力的代替物的情况，但是这种情况下，与以往相比，制动助力装置故障的可能性变大，因此在制动助力装置发生故障时使用防抱死控制系统的泵来抑制制动力下降的情况广为周知(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特表2001-513041号公报

然而，根据专利文献1，制动助力装置发生故障时的基于防抱死控制系统的制动力下降的抑制方法不明确。假定使用防抱死控制系统的泵来抑制制动力下降时，在通过该系统的主工作缸压力检测装置检测制动操作状态，并以主工作缸压力为目标值进行控制的情况下，防抱死控制系统中需要有主工作缸压力检测装置。而且，在制动助力装置中附加了自动制动功能、再生协调制动功能的主工作缸压力控制装置中，也需要使用由主工作缸压力检测装置检测出的主工作缸压力来进行主工作缸压力控制，因此也需要主工作缸压力检测装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在具有使用主工作缸压力的多个控制装置的制动控制系统中，使主工作缸压力检测装置为一个的制动控制系统。

为了解决上述课题，本发明的制动控制系统具有：主工作缸压力控制装置，其基于制动操作量来控制主工作缸压力；车轮制动缸压力控制装置，其控制各车轮的车轮制动缸压力；主工作缸压力检测装置，其对用于算出主工作缸压力的信号进行检测，其中，主工作缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制主工作缸压力，车轮制动缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制车轮制动缸压力。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在具有使用主工作缸压力的多个控制装置的制动控制系统中，使主工作缸压力检测装置为一个的制动控制系统。

附图说明

图1示出本发明的制动控制系统的第一实施方式的整体结构。

图2示出本发明的主工作缸压力控制装置的第一实施方式的电路结构。

图3示出本发明的制动控制系统的第一实施方式的电接线及电路结构。

图4示出本发明的制动控制系统的第二实施方式的整体结构。

图5示出本发明的制动控制系统的第二实施方式的电接线及电路结构。

图6示出本发明的主工作缸压力控制装置的第三实施方式的电路结构。

图7示出本发明的制动控制系统的第三实施方式的电接线及电路结构。

图8示出本发明的主工作缸压力控制装置的第四实施方式的电路结构。

符号说明：

1制动控制系统

3主工作缸压力控制装置

4主工作缸压力控制机构

5车轮制动缸压力控制装置

6车轮制动缸压力控制机构

7输入杆

8制动操作量检测装置

9主工作缸

10副油箱

11a～11d车轮制动缸

12辅助电源

20驱动电动机

21减速装置

22驱动侧带轮

23从动侧带轮

24带

25旋转-平移变换装置

26滚珠丝杠螺母

27滚珠丝杠轴

28可动部件

29回动弹簧

30传递部件

40主活塞

41副活塞

42主液室

43副液室

50a、50b门输出阀(ゲ一トOUT弁)

51a、51b门输入阀(ゲ一トIN弁)

52a～52d输入阀

53a～53d输出阀

54a、54b泵

55电动机

56、57主工作缸压力传感器

100制动踏板

101a～101d圆盘转子

102a、102b主配管

具体实施方式

以下，使用附图，说明实施例。

[实施例1]

在本实施例1中，对在主工作缸9中设置主工作缸压力传感器56并将主工作缸压力控制装置3和车轮制动缸压力控制装置5这两方与主工作缸压力传感器56电接线的结构进行说明。作为主工作缸压力检测装置的主工作缸压力传感器56对用于算出主工作缸压力的信号进行检测，并输出检测结果，换言之，根据供给的电源电压与液压相对应地将信号电压作为检测结果输出。

图1是示出制动控制系统的整体结构的图。在图中，带箭头的虚线是信号线，通过箭头的方向来表示信号的流动。