[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其具备：

主液压缸，其用于产生生成车辆的制动力时所使用的液压；

加压部件，其用于控制所述主液压缸所产生的液压；

电动致动器，其用于使所述加压部件进退移动；

传感器，其用于计测所述加压部件的移动量或位置；

控制装置，

所述控制装置根据制动踏板的操作控制所述电动致动器，由此控制所 述主液压缸所产生的液压，并且，

所述控制装置通过学习动作来求出所述加压部件的位置或移动的基 准点。

2.根据权利要求1所述的电动助力装置，其具备：

设置在固定位置的固定部件；

与所述加压部件的移动对应移动的移动部件，

所述控制装置检测所述移动部件到达了所述固定部件的位置这一情 况，并根据该检测学习所述基准点。

3.根据权利要求2所述的电动助力装置，其中，

所述固定部件是设置于沿所述加压部件进退移动的移动轴的位置的 第一挡块，

所述移动部件是与所述加压部件一起移动的第二挡块，

所述控制装置根据与所述加压部件一起移动的第二挡块与所述第一 挡块相接这一情况，学习所述基准位置。

4.根据权利要求2所述的电动助力装置，其中，

所述控制装置以使所述主液压缸不产生用于生成制动力的液压的所 述加压部件的位置作为待机位置，并在比待机位置远离所述主液压缸的位 置设置所述固定部件，

当从制动踏板的操作状态成为制动踏板未被操作的状态时，所述控制 装置控制所述电动致动器，将所述加压部件向所述待机位置移动，

在学习动作中，所述控制装置控制所述电动致动器以使所述移动部件 到达所述固定部件的位置。

5.根据权利要求1所述的电动助力装置，其中，根据车辆加速的条 件进行传感器的零点的学习。

6.一种电动助力装置，其具备：

主液压缸，其用于产生生成车辆的制动力时所使用的液压；

加压部件，其用于控制所述主液压缸所产生的液压；

电动致动器，其用于使所述加压部件进退移动；

压力传感器，其用于计测所述主液压缸所产生的液压；

控制装置，

所述控制装置根据制动踏板的操作控制所述电动致动器，由此控制所 述主液压缸所产生的液压，并且，

所述控制装置检测制动踏板未被操作的状态，并根据该检测通过学习 动作来检测所述压力传感器的零点。

7.根据权利要求6所述的电动助力装置，其中，

所述控制装置检测制动踏板未被操作的状态，在制动踏板未被操作的 状态下，执行所述加压部件的位置或移动的基准点的学习，

并且以比所述移动量的基准点的学习高的频率执行所述压力传感器 的零点的学习。

8.一种电动助力装置，其具备：

轴部件，其根据制动踏板的操作进退移动；

主液压缸，其用于产生生成制动力时所使用的液压；

加压部件，其用于控制所述主液压缸所产生的液压；

电动致动器，其用于使所述加压部件进退移动；

传感器，其用于计测所述加压部件的移动量或位置；

控制装置，

所述控制装置根据制动踏板的操作控制所述电动致动器，由此控制所 述主液压缸所产生的液压，进而，

所述控制装置检测制动踏板未被操作的状态，并在制动踏板未被操作 的状态下，通过学习动作来求出加压部件的位置或移动的基准点。

9.根据权利要求8所述的电动助力装置，其具备：

设置在固定位置的固定部件；

与所述加压部件的移动对应移动的移动部件，

所述控制装置检测所述移动部件到达了所述固定部件的位置这一情 况，并根据该检测学习所述基准点。