[发明专利]电动助力装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备电动致动器且用于产生制动力的电动助力装置。

背景技术

在电动致动器所进行的制动控制中，根据踏板的操作量或电动致动器 的位置的检测进行控制。用于该控制的参数检测中使用例如检测操作踏板 或制动活塞的杆的位移的位移传感器、电动致动器的旋转传感器、检测用 于产生制动力的液压的液压传感器、检测电动致动器中流动的电流的电流 传感器等。然而，位移传感器或旋转传感器、液压传感器、电流传感器的 输出值由于传感器自身的偏差或温度特性、或者包括电动致动器的制动机 构的偏差或温度特性、进而安装传感器时的安装误差，存在制动的非动作 状态的控制的基准点或参数的零点变动的问题。

日本特开2007-112426号公报(专利文献1)中公开了一种电动助力 装置。

在该专利文献1中，没有提及因偏差或温度变化等导致的检测误差或 控制精度的降低、或者存储的基准位置信息的变化或丢失等。

然而，准确的基准点即零点的检测对于助力装置的控制精度的提高而 言是重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够检测电动助力装置的控制中使用的 准确的基准点的技术。

本发明提供一种电动助力装置，其特征在于，具备：主液压缸，其用 于产生生成车辆的制动力时所使用的液压；加压部件，其用于控制所述主 液压缸所产生的液压；电动致动器，其用于使加压部件进退移动；传感器， 其用于计测加压部件的移动量或位置；以及控制装置，控制装置根据制动 踏板的操作控制电动致动器，由此控制主液压缸所产生的液压，并且，控 制装置通过学习动作来求出加压部件的位置或移动的基准点。

进而，以上述特征为基础，本发明的电动助力装置的特征在于，具备： 设置在固定位置的固定部件；与所述加压部件的移动对应移动的移动部 件，控制装置检测所述移动部件到达了固定部件的位置这一情况，并根据 该检测学习基准点。

进而，以上述特征为基础，本发明的电动助力装置的特征在于，固定 部件是设置于沿加压部件进退移动的移动轴的位置的第一挡块，移动部件 是与加压部件一起移动的第二挡块，控制装置根据与加压部件一起移动的 第二挡块与所述第一挡块相接这一情况，学习基准位置。

进而，以上述特征为基础，本发明的电动助力装置的特征在于，控制 装置以使主液压缸不产生用于生成制动力的液压的加压部件的位置作为 待机位置，并在比待机位置远离所述主液压缸的位置设置固定部件，当从 制动踏板的操作状态成为制动踏板未被操作的状态时，控制装置控制所述 电动致动器，将加压部件向所述待机位置移动，在学习动作中，控制装置 控制电动致动器以使移动部件到达所述固定部件的位置。

进而，以上述特征为基础，本发明的电动助力装置的特征在于，具备： 主液压缸，其用于产生生成车辆的制动力时所使用的液压；加压部件，其 用于控制所述主液压缸所产生的液压；电动致动器，其用于使所述加压部 件进退移动；压力传感器，其用于计测所述主液压缸所产生的液压；以及 控制装置，控制装置根据制动踏板的操作控制电动致动器，由此控制主液 压缸所产生的液压，并且，控制装置检测制动踏板未被操作的状态，并根 据该检测通过学习动作来检测压力传感器的零点。

进而，以上述特征为基础，本发明的电动助力装置的特征在于，控制 装置检测制动踏板未被操作的状态，在制动踏板未被操作的状态下，执行 加压部件的位置或移动的基准点的学习，并且以比移动量的基准点的学习 高的频率执行压力传感器的零点的学习。

根据本发明，能够正确地检测用于控制电动助力装置的基准点、或用 于检测的基准点。由此，检测精度或控制精度提高。

附图说明

图1是适用作为本发明的一实施方式的电动助力装置的车辆的控制系 统的框图。

图2是作为本发明的一实施方式的电动助力装置的局部剖视图。

图3是说明根据轴部件与加压部件的位置关系判定制动操作的有无的 说明图。

图4A、4B是说明判定制动操作的有无的说明图。

图5是表示零点学习动作的框图。

图6A、6B是表示零点学习中电动致动器11的位置关系的状态的说 明图。

具体实施方式