[发明专利]马达控制装置和用于车辆的座椅控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置(10)，包括：

加速部分(2)，所述加速部分(2)用于在每个预定计算循环增加马达(30)的目标转数(VT)直到所述马达(30)的所述目标转数(VT)达到上限转数(VL)，所述上限转数(VL)基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，所述驱动目标由所述马达(30)驱动以便改变所述驱动目标的位置；

减速部分(4)，所述减速部分(4)用于在所述目标转数(VT)达到所述上限转数(VL)后在每个计算循环减少所述马达(30)的所述目标转数(VT)；和

主控制部分(1)，所述主控制部分(1)用于基于所述目标转数(VT)控制所述马达(30)的驱动。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置(10)，其中，所述上限转数(VL)设定为随着所述驱动目标自所述基准位置的位移量增加而减小的值，所述减速部分(4)基于所述上限转数(VL)降低所述目标转数(VT)。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置(10)，其中，所述上限转数(VL)设定为随着所述驱动目标自所述基准位置的位移量增加而减小并包括作为最小值的最终稳定转数(VE)的值，所述马达(30)在所述最小值以恒定速度旋转，所述减速部分(4)基于所述上限转数(VL)降低所述目标转数(VT)。

4.根据权利要求2或3所述的马达控制装置(10)，其中，所述上限转数(VL)以设定为随着所述驱动目标自所述基准位置的位移量增加而连续地或步进地增加的递减率减少。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达控制装置，还包括用于根据所述马达(30)的容许输出限制所述马达(30)的旋转的限制部分(3)，其中，所述限制部分(3)限制通过所述加速部分(2)实现的所述目标转数(VT)的增加并在所述马达(30)的输出达到所述容许输出的情况下将所述目标转数(VT)设定为所述马达(30)的转数(VP)。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置(10)，其中，所述主控制部分(1)执行脉宽调制以便控制所述马达(30)，所述限制部分(3)在所述脉宽调制的占空比(D)变得等于或大于上限占空比(DL)的情况下判定所述马达(30)的输出达到所述容许输出，并将所述脉宽调制的所述占空比(D)设定为所述上限占空比(DL)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置(10)，其中，所述主控制部分(1)执行脉宽调制以便控制所述马达(30)，所述主控制部分(1)执行前馈控制直到从开始驱动所述驱动目标起所述驱动目标位移了预定初始位移量(MV)为止，并在所述驱动目标位移超过所述初始位移量(MV)之后执行反馈控制，并且在所述马达(30)的所述转数(VP)低于所述目标转数(VT)的情况下，所述主控制部分(1)在所述前馈控制中在每个计算循环将所述脉宽调制的所述占空比(D)增加预定量。

8.根据权利要求7所述的马达控制装置(10)，其中，在所述目标转数(VT)与所述马达(30)的所述转数(VP)之间的差变得等于或大于容许差的情况下，所述主控制部分(1)增加所述脉宽调制的所述占空比(D)。

9.根据权利要求7或8所述的马达控制装置(10)，还包括用于基于所述马达(30)的所述转数(VP)判定所述马达(30)是否处于停机状态的停止判定部分(5)，其中，增加到所述脉宽调制的所述占空比(D)的所述预定量设定为使得当所述马达(30)启动时所获得的占空比(D)在从当所述主控制部分(1)判定所述转数(VP)比所述目标转数(VT)低预定量时至当所述停止判定部分(5)判定所述马达(30)处于停机状态时的时间段期间达到100％的增加量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达控制装置(10)，其中，所述主控制部分(1)执行脉宽调制以便控制所述马达(30)，所述主控制部分(1)执行前馈控制直到所述驱动目标从启动所述马达(30)时所述驱动目标所处的位置(SP)位移了预定初始位移量(MV)为止，并在所述驱动目标位移超过所述初始位移量(MV)之后执行反馈控制，并且当控制从所述前馈控制转换至所述反馈控制时，所述主控制部分(1)将所述目标转数(VT)更新至通过把预定偏差值(α)增加到当所述控制从所述前馈控制转换至所述反馈控制时的时间点处产生的所述马达(30)的转数上所获得的值。