[发明专利]马达控制装置和用于车辆的座椅控制装置

说明书

技术领域

本公开大致涉及一种用于控制马达的马达控制装置，所述马达改变驱动目标的位置。

背景技术

存在用于通过多个马达驱动多个和单独的部件以使其作为一个单元移动的机构。比如，存在一种车辆座椅，通过利用马达可使车辆座椅的状态在允许使用者乘坐其上的乘坐状态和扩大车辆内部空间的存储状态之间电动地转换。JP2007-62507A中公开了一种电动座椅设备的示例。JP2007-62507A中公开的座椅设备构造成使得座椅设备的状态能够根据使用者对操作开关的操作而在乘坐状态和存储状态之间转换。更具体地，在使用者连续操作该操作开关时，座垫和椅背通过相应的马达驱动，以使座椅设备的状态在乘坐状态和存储状态之间转换。这种情况下，座垫和椅背中至少一个的移动速度在座椅设备的状态于乘坐状态和存储状态之间变换的过程中从相应的初始移动速度改变。因此，可避免座垫和椅背之间的干涉，并且进一步地，由于座垫的移动时间和椅背的移动时间重叠，因此可缩短总操作时间。根据上述机构，马达需要受到彼此协同地精确控制。

在机械终点设定在可移动部分——比如车辆座椅——的可移动范围内的情况下，当可移动部分在终点机械停止时会产生冲击噪音，或者如果在马达稳定旋转的同时可移动部分到达终点，则会产生不舒服的振动。因此，当可移动部分移动至终点附近时，需要执行逐渐减少马达的转数(马达的转速)的减速控制，以使可移动部分的位移缓慢停止。类似地，在马达致动之后立即以稳定的转数操作的情况下，可移动部分可能突然移动或过载可能施加到马达上。因此，需要执行用于逐渐增加马达的转数的慢启动控制，以便开始缓慢移动可移动部分。但是，即使可移动部分开始缓慢移动和缓慢停止，优选尽可能地缩短从操作开始到操作结束的总操作时间。

此外，车辆座椅的姿势不局限于两种简单状态，即，乘坐状态和存储状态。比如，在车辆座椅处于乘坐状态时，乘坐者可能调整椅背的倾斜角。换句话说，在被移动时，车辆座椅的姿势不固定为一个姿势。因此，在基于马达的根据座椅的位置确定的目标转数执行控制以便通过马达缓慢地启动和停止可移动部分而没有考虑车辆座椅在开始移动时的位置和姿势的情况下，车辆座椅(多个可移动部分)可能不以整体移动且使用者可能感觉到不适。因此，优选地执行从操作开始到操作结束的一系列操作，以便实现车辆座椅的一体运动而不受车辆的操作起始位置的影响。

此外，在操作车辆座椅以使其缓慢开始移动的情况下，马达的转数较低，特别是在操作的初期。比如，在采用基于从霍尔传感器输出的脉冲信号计算马达的实际转数的系统的情况下，在马达的转数较低时，马达的实际转数的分辨率也变得较低。因此，可能延迟马达的实际转数的更新。因此，基于马达的目标转数和实际转数之间的偏差的反馈控制不能有效地运行。另一方面，在执行简单的前馈控制的情况下，由于滑动阻力依据马达、车辆座椅等的机械周年变化以及依据环境温度而不同，因此马达的实际转数与目标转数之间会出现大的差异。因此，由于扭矩的不足，马达可能意外的停止。因此，优选地通过利用对操作环境，比如机械周年变化、环境温度、电力电压波动等具有强耐受力的控制方法来控制马达。

如上所述，特别是在机构由彼此协同操作的多个马达驱动的情况下，需要精确地控制每个马达。因此，需要提供克服上述各种缺点的马达控制。即使机构仅由一个马达致动，而非彼此协同的多个马达，克服上述各种缺点的控制也是有益的。

因此需要提供一种马达控制装置，该马达控制装置在短时间内完成从操作开始到操作结束的一系列操作，同时整体地实现一系列操作而不受操作起始位置的影响，并且该马达控制装置对操作环境，比如马达、驱动目标等的经时劣化、环境温度、电力电压波动等具有强的耐受力。

发明内容

根据本公开的一方面，一种马达控制装置包括：加速部分，所述加速部分用于在每个预定计算循环增加马达的目标转数直到所述马达的所述目标转数达到上限转数，所述上限转数基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，所述驱动目标由所述马达驱动以便改变所述驱动目标的位置；减速部分，所述减速部分用于在所述目标转数达到所述上限转数后在每个计算循环减少所述马达的所述目标转数；和主控制部分，所述主控制部分用于基于所述目标转数控制所述马达的驱动。