[发明专利]转向系统及其控制方法

说明书

与相关申请的交叉引用

本申请要求2009年12月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2009-0120127号的优先权，上述申请的全部内容以引用的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及一种转向系统及其控制方法。更具体而言，本发明涉及一种响应于换档模式而运行的转向系统及其控制方法。

背景技术

近来，为了为驾驶员提供更深的控制和动态换档感觉，自动变速器具有了运动模式。在通过将换档杆移动至手动门(或者称为运动模式门)而选择这种运动模式的时候，仅仅改变了换档特性。

然而，在换档杆改变至运动模式并且驾驶员打算频繁变更车道的时候，转弯特性被调整至普通特性，从而没有充分地实现运动衍生(sport deriving)性能。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种转向系统及其控制方法，其具有的优点在于，响应于换档模式的改变，转向特性也进行改变。

在本发明的一个方面中，所述转向系统可以包括：运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于从所述运动模式选择/释放开关接收的信号而改变存储在转向模式映射表(map)中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备根据所述转向控制部分的改变的转向模式而受到控制。

所述电动机械转向设备可以接收方向盘的信号以产生扭矩，并且根据所述转向控制部分的改变的转向模式而改变所述扭矩。

在所述转向控制部分接收所述运动模式选择/释放开关的信号以触发运动模式的时候，所述电动机械转向设备可以将控制信号发送至变速器控制单元以将自动变速器控制为运动模式。

所述电动机械转向设备可以是MDPS(电动助力转向设备)或EHPS(电液动力转向设备)。

所述转向模式映射表可以存储普通衍生模式和运动模式，其中所述运动模式输出的排斥功率信号比所述普通衍生模式的排斥功率信号的功率更大，并且其中所述运动模式输出的转向角度信号比所述普通衍生模式的转向角度信号放大更多。

所述运动模式选择/释放开关以及所述转向控制部分可以通过CAN网络彼此通信。

所述运动模式选择/释放开关可以是换档杆的选择/释放杆。

在本发明的另一方面中，转向系统控制方法可以包括：检测运动模式选择/释放的模式信号，响应于检测到的模式信号而改变换档模式，响应于检测到的模式信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式，以及根据改变的转向模式而控制电动机械转向设备。

所述转向系统控制方法可以进一步包括触发产生扭矩的电动机械转向设备，从而根据改变的转向模式而改变所述扭矩。

所述转向系统控制方法可以进一步包括控制变速器控制单元，从而根据改变的转向模式而将自动变速器控制为运动模式。

如上文所述，根据本发明的示例性实施方案的转向系统及其控制方法可以响应于换档模式改变而改变转向特性，从而可以实现转向的主动控制。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。

图2是显示根据本发明的示例性实施方案的转向系统的方法的流程图。

应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。

在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。

在下文中将参考附图具体描述本发明的示例性实施方案。

图1是根据本发明的示例性实施方案的转向系统的示意图。