[发明专利]自动光学检测系统以及自动光学检测方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种自动光学检测系统以及方法，特别是一种待测物于检测过程中偏离焦点仍可检测出缺陷的自动光学检测系统以及方法。

背景技术

自动光学检测系统是利用影像撷取装置撷取待测物的影像，再将所撷取到的影像与一参考影像比较，以判断待测物是否存在缺陷。现有的自动光学检测系统大多是将待测物置于影像撷取装置的焦点位置上以撷取较为清晰的影像，如此将限制自动光学检测系统的应用。

举例而言，请参照图1，利用自动光学检测系统检测布料12时，由于布料的纺织端(如图1所示的左侧)正在进行纺织而沿着撷取影像方向往复移动，因此布料将偏离影像撷取装置的焦点而无法取得清晰的影像。为了取得清晰的影像，设置影像撷取装置11的位置只好远离布料12的纺织端，使得布料12能够平稳地置于影像撷取装置11的焦点位置。然而，由于设置影像撷取装置11的位置远离布料12的纺织端，因此当发现布料12存在缺陷时，将产生较多的废料。

综上所述，提出一种待测物于检测过程中偏离焦点仍可检测出缺陷的自动光学检测系统便是目前极需努力的目标。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动光学检测系统以及方法，其是于一单位时间内撷取多个不同景深的待测物测量值，并将多个测量值平均或从其中选择准焦的测量值与一参考值比较以判断是否存在缺陷，藉以克服待测物于检测过程中偏离焦点而无法撷取到清晰影像的问题。

根据本发明一方面的一种自动光学检测系统包含一影像撷取模块、一数据处理单元以及一比较单元。影像撷取模块用以于一单位时间内撷取一待测物的多个不同景深的测量值。数据处理单元与影像撷取模块电性连接，用以接收多个测量值，并输出一比较值。比较单元与数据处理单元电性连接，用以将比较值与一参考值比较以判断待测物是否存在缺陷。

根据本发明另一方面的一种自动光学检测方法包含：以一影像撷取模块于一单位时间内撷取一待测物的多个不同景深的测量值；将单位时间内的多个测量值平均或选择单位时间内的多个测量值中的一准焦测量值作为一比较值，其中准焦测量值为单位时间内的多个测量值中最接近影像撷取模块的焦点的测量值；以及将比较值与一参考值比较以判断待测物是否存在缺陷。

根据本发明又一方面的一种自动光学检测方法包含：以一影像撷取模块于一单位时间内撷取一待测物的多个不同景深的测量值；依序选择多个单位时间内的一准焦测量值组成一扫描影像，其中准焦测量值为单位时间内的多个测量值中最接近影像撷取模块的焦点的测量值；将扫描影像与一参考影像比较，以判断待测物是否存在缺陷。

本发明的有益技术效果是：本发明的自动光学检测系统以及自动光学检测方法是于一单位时间内撷取多个不同景深的待测物测量值，并将多个测量值平均或从其中选择准焦的测量值与一参考值比较以判断是否存在缺陷。因此，本发明的系统以及方法可以克服待测物于检测过程中偏离焦点而无法撷取到清晰影像的问题。换言之，待测物通过影像撷取模块时可以忍容较大的震动而仍能检出缺陷并避免误判。就检测布料而言，可以较早检测出缺陷以避免产生过多的废料。

附图说明

以下通过具体实施例配合附图详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效，其中：

图1为显示现有的自动光学检测系统应用于布料检测的示意图。

图2为显示本发明一实施例的自动光学检测系统应用于布料检测的示意图。

图3a为显示一影像撷取装置与待测物的相对位置的示意图。

图3b为显示多个影像撷取装置与待测物的相对位置的示意图。

图4a为显示影像撷取装置与待测物的相对位置以及单位时间内多个不同景深的测量值的示意图。

图4b为显示影像撷取模块连续撷取的多个测量值的示意图。

图5a以及图5b为显示具有缺陷的待测物的单位时间内多个不同景深的测量值的示意图。

图6为显示本发明一实施例的自动光学检测方法的流程图。

图7为显示本发明另一实施例的自动光学检测方法的流程图。

具体实施方式