[发明专利]机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备

权利要求书

1.一种机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法和设备，其特征是所述的机械清洁方法是一个机械清洁设备安装在工作平台上，机械清洁设备由驱动电机驱动减速装置带动旋转轴向上旋转卷动牵引绳使整个机械清洁设备自下而上运动，同时旋转轴带动清洁辊转动清洁温室棚顶表面灰尘，驱动电机反向旋转，旋转轴松开牵引绳使整个机械清洁设备落到棚顶表面后沿棚顶表面向下运动，旋转轴带动清洁辊转动清洁温室棚顶表面灰尘，工作平台沿移动引导槽移动，带动机械清洁设备移动到下一个预定清洁位置，达到清除棚顶表面上所堆积的灰尘的目的。

2.按照权利要求1所述的机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法，其特征是所述的上摆臂通过上摆臂铰链与工作平台铰接，下摆臂与减速装置固定连接在一起并与上摆臂通过摆臂铰链铰接。

3.按照权利要求1所述的机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法，其特征是机械清洁设备由旋转轴卷动与工作平台卸扣铰接的牵引绳向上运动到达棚顶表面最高点时，被牵引绳卷起离开温室棚顶表面，高位位置传感器把机械清洁设备位置信息传递给控制器，控制器判定并使机械清洁设备停止转动，然后工作平台沿平台驱动轮引导槽移动到下一预定清洁位置停止，电机反向旋转，旋转轴上的牵引绳松开机械清洁设备，机械清洁设备逐渐落下到棚顶表面最高点并以平行前一清洁轨迹自上而下重复清洁工作过程，工作平台接收高位位置传感器位置信息，由控制器判定工作平台沿移动轮引导槽运动的停止点。

4.按照权利要求1所述的机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法，其特征是所述的机械清洁设备向下运动到温室棚顶表面底部时，由低位位置传感器把机械清洁设备的位置信息传递给控制器，控制器判定并使机械清洁设备停止转动，同时发出指令使驱动电机反向旋转，旋转轴向上旋转并卷起牵引绳使机械清洁设备自下而上做重复清洁工作。

5.一种如权利要求1所述的机械清洁温室棚顶表面灰尘的设备，其特征是所述的机械清洁温室棚顶表面灰尘的设备包括一个安装在工作平台(10)上的机械清洁设备(4)，机械清洁设备(4)由驱动电机(6)驱动减速装置(5)带动旋转轴(15)向上旋转卷动牵引绳(3)使整个机械清洁设备(4)自下而上运动，同时旋转轴(15)带动清洁辊(23)转动清洁温室棚顶表面(11)，驱动电机(6)反向旋转，旋转轴(15)松开牵引绳(3)使整个机械清洁设备(4)落到棚顶表面后自上而下运动清洁温室棚顶表面(11)，工作平台(10)沿移动轮引导槽(13)运行，带动机械清洁设备(4)移动到下一个预定清洁位置停止，以上设备的运动都是由控制器(21)控制完成的。

6.按照权利要求5所述的机械清洁设备，其特征是所述的机械清洁设备(4)是由旋转轴(15)带动旋转轴上柔软的绳状织物组合成的清洁辊(23)完成温室棚顶表面清洁过程的。

7.按照权利要求5所述的机械清洁设备，其特征是所述的机械清洁设备(4)是通过驱动电机(6)驱动减速装置(5)带动旋转轴(15)转动卷起牵引绳(3)，使机械清洁设备(4)自下而上沿着温室棚顶表面(11)运动，清洁出自身宽度的棚顶表面。

8.按照权利要求5所述的机械清洁设备，其特征是所述的机械清洁设备(4)沿棚顶表面(11)自下而上运动到最高位时，机械清洁设备(4)被牵引绳(3)卷起离开棚顶表面(11)，高位位置传感器(18)判定机械清洁设备(4)所处位置信息，把位置信息传递给控制器(21)，控制器(21)经过计算后发出指令停止驱动电机(6)的旋转，然后工作平台(10)沿其移动轮引导槽(13)移动到下一预定清洁位置停止，驱动电机(6)接收控制器(21)指令并反向旋转，旋转轴逐渐放开牵引绳(3)后机械清洁设备(4)逐渐下落到棚顶表面(11)最高处并以平行前一清洁轨迹自上而下进行清洁工作，控制器(21)接收机械清洁设备(4)的位置信息并发出控制指令，启动平台驱动电机(16)驱动平台减速装置(17)使平台驱动轮(12)沿移动轮引导槽(13)移动，带动工作平台(10)到预定清洁位置停止。