[发明专利]机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备

说明书

技术领域

本发明属于设施农业技术领域，具体地说，它涉及一种机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备。

背景技术

太阳光的辐射量是温室内作物生长的一个尤为重要的因素，温室棚顶覆盖材料的选用也就随之成为最重要的因素。市场上不同类型的温室覆盖材料主要分为两类：一类是硬性的，如玻璃和聚碳酸酯塑料板；另一类是软性的塑料薄膜，如聚氯乙烯和聚乙烯。温室的棚顶表面型式也不尽相同：有立坡式、二折式及拱圆形，如抛物线、摆线、圆弧等形状，这些在中国都得到了普遍应用。温室棚顶表面暴露在自然环境中经过风吹雨淋积聚了大量灰尘，如果不及时清洁会大大阻碍光的传输，降低光的通量，减少植物的光合作用，阻碍作物的生长和延迟作物成熟。光透射率减少直接影响水果体积的变小、植物产量的降低和花卉花期的缩短。

经过研究日光的透射率大小对温室内植物生长发育的影响，结果发现，在植物的生长过程中，经过定期对棚顶表面清洁的温室，内部植物产量增长30％，水果的大小和质量有所增加，花卉的茎有所增长。在比较试验中，产品的质量和数量都提高到30％，这些数据对棚膜经济的发展产生了很大的影响，这是一个重大成就。目前，国内的一些农民面临着昂贵的人工清洁温室棚顶表面灰尘问题，这是费时费力的，并且是农民从事温室生产工作的其他空闲时间才能做的事情。基于这个原因，温室棚顶表面上的灰尘很少去清洁，在每个生长季节只能清洁一次或两次，这是远远不够的。要想长期保持棚顶表面干净，首选的解决办法是利用机械和自动化的清洁手段来达到目的，但在设施农业的棚室建设上有不同规格型号，宽度、高度、长度也不尽相同，并且有的温室棚顶表面是由不同型式组成的，这给机械和自动化的清洁手段带来了困难，目前国内还没有棚顶表面清洁设备能解决这些问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术中存在的不足，提供一种通用性强、成本低廉、自动化程度高的能够清洁温室棚顶任何形状、结构和覆盖材料的机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法及设备。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：安装一个机械清洁设备在工作平台上，机械清洁设备由驱动电机驱动减速装置带动旋转轴向上旋转卷起牵引绳使整个机械清洁设备自下而上运动，直到机械清洁设备运动到温室棚顶最高点时被牵引绳拉起升高离开棚顶表面，此时旋转轴带动清洁辊转动完成清洁温室棚顶表面的灰尘，驱动电机反向旋转，旋转轴逐渐松开牵引绳使整个机械清洁设备回落到棚顶表面，然后向下运动完成清洁温室棚顶表面的灰尘，工作平台通过平台驱动轮沿移动轮引导槽移动，带动机械清洁设备移动到下一个预定清洁位置停止，工作过程中机械清洁设备在温室棚顶表面作往复清洁运动，达到清除棚顶表面所堆积的灰尘的目的，进而增加日光的透射率。

技术方案中所述的机械清洁设备是通过安装在工作平台上的上摆臂通过上摆臂铰链与平台铰接，下摆臂与机械清洁设备的减速装置固定连接在一起并与上摆臂通过摆臂铰链铰接，牵引绳与工作平台上铰接的卸扣连接并与机械清洁设备的旋转轴卷绕在一起，通过旋转轴转动，卷起或放开牵引绳带动机械清洁设备在温室棚顶表面上下往复运动，旋转轴旋转带动清洁辊旋转清洁出其自身宽度的干净棚顶表面。

机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法是机械清洁设备通过旋转轴卷起牵引绳拉动清洁设备自下而上工作，此时机械清洁设备完成了自身宽度的棚顶表面清洁工作，机械清洁设备运动到最高点位置时，通过旋转轴卷动牵引绳拉起了机械清洁设备离开了棚顶表面，此时高位位置传感器把机械清洁设备位置信息传递给了控制器，经控制器计算并发出指令控制驱动电机停止转动，同时又指令启动平台驱动电机驱动平台减速装置带动平台驱动轮沿移动轮引导槽移动，并由平台位置传感器判定平台驱动轮沿移动轮引导槽移动的停止点，工作平台带动机械清洁设备移动到下一个预定清洁位置停止，机械清洁设备的驱动电机经控制器控制反向旋转逐渐放开牵引绳后清洁设备落下至棚顶表面，依靠自身重量和机械清洁设备的清洁辊在旋转过程中与棚顶表面的摩擦力以平行于前一清洁轨迹自上而下进行清洁工作，机械清洁设备到达棚顶表面最下端时由低位位置传感器判定并把位置信息传递给控制器，控制器停止了驱动电机的转动，同时发出指令使驱动电机反向旋转，机械清洁设备从温室棚顶表面的最下端又逐渐回到了棚顶最高点，机械清洁设备被牵引绳拉起，完成了重复清洁工作。

技术方案中所述的机械清洁设备上的清洁辊可以是柔软的不同材料制作的可更换的绳状织物组合成的，清洁辊能够柔软的并且充分接触到温室覆盖材料表面上。为清除温室棚顶表面上的灰尘，本发明中的机械清洁温室棚顶表面灰尘的方法可结合水流清洗系统。水流清洗系统的用水可以是清水或配比有一定量清洗剂的清洗液。