[发明专利]汽车轮胎气压检测方法

权利要求书

1.汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)、获取参考值R，采集若干组汽车时速在50-90公里速度段内的汽车四个轮胎速度的数据，并将每组数据中四个轮胎的速度数据带入以下公式进行计算：R＝(FL+BL)-(FR+BR)，其中FL为左前轮速度、BL为左后轮速度、FR为右前轮速度、BR为右后轮速度；

(2)、计算步骤(1)中所得到的若干R值的平均值R1；

(3)、重复步骤(1)得到另一个数据R2，若R1、R2的数值在预设的偏差范围内，则将R1、R2平均值作为参考直R；若R1或R2的数值超过了预设的偏差范围，则重复步骤(1)获取新的平均值；若重复多次仍无法获得在预设的偏差范围内的R数值，则将多次获得的数据的平均值作为参考值R；所获取的参考值R确定一个偏差范围，在偏差范围内的数据为有效数据；

(4)、获取判断值D，采集经过上述具有有效数据范围内的参考值R筛选后得到的若干组汽车时速在50-90公里速度段内的汽车四个轮胎速度的数据，并将每组数据中四个轮胎的速度数据带入以下公式进行计算：D＝(FL+BR)-(FR+BL)，其中FL为左前轮速度、BL为左后轮速度、FR为右前轮速度、BR为右后轮速度；

(5)、计算步骤(4)中所得到的若干D值的平均值D1；

(6)、重复步骤(4)得到其他几个数据Dn，若D1、Dn的数值在预设的偏差范围内，则将D1、Dn平均值作为判断值D；若D1或Dn的数值超过了预设的偏差范围，则重复步骤(4)获取新的平均值；若重复多次仍无法获得在预设的偏差范围内的D数值，则将多次获得的数据的平均值作为判断值D；

(7)、开始判断汽车胎压是否正常，实时采集若干组汽车四个轮胎速度的数据，并将每组数据中四个轮胎的速度数据带入以下公式进行计算：D’＝

(FL+BR)-(FR+BL)；

(8)、确定所计算得到的D’所在的车速段，以分别与步骤(6)中不同速度段内的判断值D进行比较，如果出现多组数据D’与之对应的D之间的差值超过了预设值，则进行报警。

2.根据权利要求1所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：步骤

(6)得到判断值D后，须将得到的判断值D减去一个修正值作为汽车时速在小于50公里速度段内的判断值D；将得到的判断值D加上一个修正值作为汽车时速在大于90公里速度段内的判断值D。

3.根据权利要求1所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：步骤(1)中，获取参考值R时，共采集了至少4组数据以上的数据。

4.根据权利要求1所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：步骤(3)中R数值的预设偏差范围为0.42米/秒；R参考值的有效数据的偏差范围为|0.28|米/秒。

5.根据权利要求1所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：步骤(3)中重复采集数据的次数为至少6次，若重复至少6次仍无法获得在预设的偏差范围内的R数值，则将获得的数据的平均值作为参考值R。

6.根据权利要求1所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：步骤(6)中D数值的预设偏差范围为0.042米/秒；重复采集数据的次数为至少6次，若重复至少6次仍无法获得在预设的偏差范围内的D数值，则将获得的数据的平均值作为参考值D。

7.根据权利要求2所述的汽车轮胎气压检测方法，其特征在于：所述的判断值D减去一个修正值作为汽车时速在小于50公里速度段内的判断值D；判断值D加上一个修正值作为汽车时速在大于90公里速度段内的判断值D；所述的判断值D减去修正值为0.056米/秒；判断值D加上的修正值为0.197米/秒。