[发明专利]编码和解码触觉信息的方法以及处理触觉信息的设备

权利要求书

1.一种用于在图像上对触觉信息进行编码的方法，包括：

生成触觉信息；

通过使用所述触觉信息和与所述触觉信息相关联的报头信息生成编码目标数据；以及

通过使用每个原始图像像素的字节数据的最低有效位(LSB)对所述编码目标数据进行编码来生成编码图像。

2.如权利要求1所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中所述触觉信息是包括凸起信息、表面阻抗信息、纹理分布信息和温度分布信息在内的任意一个深度分布信息的触觉分布数据，所有这些信息都是空间分布的。

3.如权利要求2所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中生成所述触觉信息的步骤包括减小数据大小以生成所述触觉信息的缩小处理。

4.如权利要求1所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中所述触觉信息是时间序列振动信息。

5.如权利要求1所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中所述生成编码图像的步骤将所述编码目标数据的每一比特插入到原始图像像素的一些像素中每一个的字节数据的最低有效位中，并且原样地保持所述原始图像像素的剩余像素中每一个的字节数据的最低有效位。

6.如权利要求5所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中每个原始图像像素的字节数据是R、G和B子像素字节和非颜色数据中的任意一个。

7.如权利要求6所述的在图像上对触觉信息进行编码的方法，其中当原始图像是动画gif文件时，在每个图像帧中编码所述编码目标数据。

8.一种从图像解码触觉信息的方法，包括：

加载编码图像；

提取所述编码图像的一些像素中每一个的字节数据的最低有效位(LSB)，以恢复与触觉信息相关联的报头信息；以及

通过使用所述报头信息收集确定数目像素的字节数据的最低有效位，以恢复所述触觉信息。

9.如权利要求8所述的从图像解码触觉信息的方法，还包括通过使用所述报头信息和触觉信息来向用户提供触觉反馈。

10.如权利要求9所述的从图像解码触觉信息的方法，其中所述提取报头信息的步骤加载预定数目的像素的字节数据以提取所加载字节数据的最低有效位，并且通过使用所提取的比特来恢复所述报头信息。

11.如权利要求10所述的从图像解码触觉信息的方法，其中所述触觉信息是空间分布的触觉分布数据，并且所述提供触觉反馈的步骤放大所述触觉信息以生成放大的触觉信息，并且使用所述放大的触觉信息来提供触觉反馈。

12.如权利要求9所述的从图像解码触觉信息的方法，其中所述编码图像的每个像素的字节数据是R、G和B子像素字节和非颜色数据中的任意一个。

13.一种处理触觉信息的设备，包括：

触觉信息生成器，其生成触觉信息；

报头生成器，其与所述触觉信息相关联，并且与所述触觉信息一起配置编码目标信息；和

编码器，其通过使用每个原始图像像素的字节数据的最低有效位(LSB)对所述编码目标数据进行编码，以生成编码图像。

14.如权利要求13所述的处理触觉信息的设备，其中所述触觉信息是触觉分布数据，并且所述触觉信息生成器通过减小数据大小的缩小过程生成所述触觉信息。

15.如权利要求13所述的处理触觉信息的设备，其中所述编码器将编码目标数据的每一比特插入到原始图像像素的一些像素中每一个的字节数据的最低有效位中，并且原样地保持原始图像像素的剩余像素的字节数据的最低有效位。

16.一种处理触觉信息的设备，包括：

图像加载单元，其加载编码图像；

报头恢复单元，其提取所述编码图像的一些像素的每个字节数据的最低有效位(LSB)，以恢复与触觉信息相关联的报头信息；和

触觉信息恢复单元，其通过使用所述报头信息来收集确定数目像素的字节数据的最低有效位，以恢复所述触觉信息。

17.如权利要求16所述的处理触觉信息的设备，还包括触觉反馈单元，其使用所述报头信息和触觉信息来向用户提供触觉反馈。