[发明专利]编码和解码触觉信息的方法以及处理触觉信息的设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年8月10日提交的韩国专利申请No.10-2009-0073254和于2010年4月22日提交的韩国专利申请No.10-2010-0037380的优先权，上述专利申请的全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及对触觉(haptic)信息进行编码和解码的方法，更具体地，涉及对包括原始图像的触觉信息的触觉信息进行编码/解码的技术。

背景技术

通常，触觉信息是与人的手指在接触物体时所感到的触感对应的信息。触感是在皮肤接触物体表面时所感到的触知(tactile)反馈或者在关节或肌肉的运动受到阻挡时所感到的动觉力反馈的综合概念。

韩国未审查公开No.10-2008-0032316公开了“a graphic-to-tactileproduction method of a surface using image information(一种使用图像信息的表面的图形到触知产生方法)”。

所述专利公开了一种使用图像的灰度级信息(阴影信息)来生成触知信息的方法。该技术将图像转换为灰度级并且立即使用转换为灰度级的图像来生成触知信息。该技术能够变换与图像相匹配的现实触觉反馈信息，并且已经在使用触知信息的许多应用中得以使用。

然而，根据现有方法的触觉信息提取根据目标图像适当地确定触觉信息。此外，由于现有的触觉信息存储方法是使用元数据或者涉及与原始图像不同的图像(灰度级图像等)的方法，所以所存在的问题在于不方便传送和存储触觉数据、并且不容易管理触觉数据。

韩国未审查公开文本No.10-2007-0105770公开了“a processing system ofsensory data and method thereof(感觉数据的处理系统及其方法)”。然而，本专利是将嗅觉、味觉和触觉数据进行复用并变换为与原始图像不同的现实多媒体文件的方法。因此，相关技术利用包含触觉数据的数据降低了兼容性，所述触觉数据包括提供给用户但是通过单独输出格式进行传递的感觉信息。

因此，迫切需要一种能够在最小化对原始图像的损坏的同时有效地传送/接收触觉信息的、对新触觉信息进行编码/解码的方法。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是通过传送/接收没有数据量变化或格式变化的图像来传送/接收独立的触觉信息，而不需要诸如元文件之类的单独的附加信息。

本发明的另一目的是，通过仅改变原始图像的每个像素的字节数据的最低有效位(LSB)，而在最小化由触觉信息编码所导致的对原始图像的损坏的同时、对触觉信息进行编码。

本发明的又一目的是，通过适当缩小编码的触觉信息以使得其不能被用户所区分而在一范围内最大地减少数据量，来在最小化对原始图像的损坏的同时、输入附加触觉信息。

为了实现以上的目的，一种在图像上对触觉信息进行编码的方法包括：生成触觉信息；通过使用所述触觉信息和与所述触觉信息相关联的报头信息来生成编码目标数据；并且通过使用每个原始图像像素的每个字节数据的最低有效位(LSB)对所述编码目标数据进行编码来生成编码的图像。

所述触觉信息可以是包括凸起信息、表面阻抗信息、纹理分布信息和温度分布信息的深度分布信息中的任一个的触觉分布数据，所有这些信息都是空间分布的。

生成所述触觉信息的步骤可以包括减小数据大小以生成所述触觉信息的缩小处理。

所述触觉信息可以是时间序列振动信息。在这种情况下，所述时间序列振动信息意味着随时间变化的振动信息。

生成所述编码图像的步骤可以将所述编码目标数据的每一比特插入到原始图像像素的一些像素中的每一个的字节数据的最低有效位中，并且可以原样地保持所述原始图像像素的剩余像素的字节数据的最低有效位。每个原始图像像素的字节数据是R、G和B子像素字节和非颜色数据中的任意一个。

当原始图像是动画的gif(可交换的图像文件格式)文件时，在每个图像帧中编码所述编码目标数据。

此外，根据本发明一个实施例的从图像解码触觉信息的方法包括：加载编码图像；提取所述编码图像的一些像素中每一个的字节数据的每个最低有效位(LSB)，以恢复与触觉信息相关联的报头信息；并且通过使用所述编码图像的剩余像素中的报头信息来收集确定数目像素的字节数据的最低有效位，以恢复所述触觉信息。

在这种情况下，提取所述报头信息的步骤加载与预定数目像素中的每一个对应的字节数据，以提取所加载字节数据的最低有效位，并且通过使用所提取的比特来恢复所述报头信息。