[发明专利]一种机载劈裂系统及其位置调节装置

权利要求书

1.一种机载劈裂机的位置调节装置，其用于调整机载劈裂机的位置，机载劈裂机通过其装设至机载劈裂系统的机械臂，其特征在于，所述机载劈裂机的位置调节装置包括：使机载劈裂机直线运动的进给单元，以及调整机载劈裂机角度的角度调节单元；所述机载劈裂机通过进给单元与所述角度调节单元连接，并最终通过角度调节单元安装至所述机械臂。

2.如权利要求1所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述进给单元包括导轨机构、滑板机构以及滑板驱动机构；进给单元通过所述导轨机构与角度调节单元连接；所述滑板机构与机载劈裂机固定连接，并与导轨机构可滑动连接；所述滑板驱动机构与滑板机构动力连接，驱动滑板机构及机载劈裂机相对导轨机构直线运动。

3.如权利要求2所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述导轨机构包括：导轨基板、导轨和基板支撑板；所述导轨有两根，平行设置在所述导轨基板一侧表面上；所述基板支撑板有两块，设置在导轨基板另一侧表面上，且与导轨基板垂直；所述滑板机构可滑动的设置在两根导轨上；导轨机构通过所述基板支撑板与角度调节单元连接。

4.如权利要求3所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述导轨机构还包括：限位块和销轴支撑套；所述导轨基板为长方块状的板，两条导轨沿导轨基板长边方向平行设置；所述限位块有四块，分别设置在导轨基板四个角上紧靠导轨端部的位置处；所述基板支撑板为三角形，其一条边与导轨基板固定连接，且该条边的对角处设置有安装孔，所述销轴支撑套设置在所述安装孔处，导轨机构通过销轴支撑套与所述角度调节单元连接。

5.如权利要求3或4所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述滑板机构包括：滑轨、螺母安装板和螺母；所述滑轨有两根，分别设置在所述导轨上；所述螺母安装板设置在两滑轨之间，且两端与滑轨固定连接；所述螺母与螺母安装板固定连接；所述滑板驱动机构包括：进给马达、进给马达座、轴承座、轴承和丝杠；所述丝杠通过两套所述轴承和轴承座设置在导轨基板上，并且丝杠的轴线与导轨平行；所述进给马达通过进给马达座设置在导轨基板上，并且进给马达的输出轴与丝杠动力连接；所述螺母穿在丝杠上，且与丝杠相适配。

6.如权利要求3或4所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述滑板机构包括滑轨，所述滑轨有两根，分别设置在所述导轨上；所述滑板驱动机构包括：进给马达、进给马达座、进给主动齿轮和齿条；所述齿条固定设置在导轨基板上且与导轨平行；所述进给马达座设置在两根滑轨之间，且与两根滑轨固定连接；所述进给马达设置在进给马达座上；所述进给主动齿轮固定设置在进给马达的输出轴上，且与所述齿条啮合。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述机载劈裂机的位置调节装置还包括销轴，以及微调机载劈裂机俯仰角度的弹性自适应机构；所述进给单元通过所述销轴与角度调节单元可转动连接；所述弹性自适应机构有两套，设置在角度调节单元与进给单元之间，且位于销轴两侧。

8.如权利要求7所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述弹性自适应机构包括弹簧支撑轴和压簧；所述压簧套在弹簧支撑轴外围，且被压缩在进给单元与角度调节单元之间。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的一种机载劈裂机的位置调节装置，其特征在于，所述角度调节单元包括：下支撑架、旋转马达、壳体、盖体、上支撑架、齿圈、推力轴承和齿圈套；角度调节装置通过所述下支撑架与机械臂固定连接；所述旋转马达固定设置在下支撑架一侧；所述壳体固定设置在下支撑架上；所述盖体封盖于壳体的开口侧，且在壳体和盖体之间形成容置空间；所述齿圈、推力轴承和齿圈套位于所述容置空间内；齿圈与所述旋转马达输出轴上的齿轮啮合，且齿圈内具有台阶面；所述推力轴承以其下圈固定设置在所述齿圈的台阶面上；所述齿圈套包括大圈和小圈，所述小圈从推力轴承与齿圈的中心穿过后，以其端面与壳体固定连接，从而使其大圈压住推力轴承；所述盖体与齿圈固定连接；所述上支撑架与盖体固定连接，且所述角度调节单元通过上支撑架与进给单元连接。

10.一种机载劈裂机系统，包括车身和机械臂，以及设置在机械臂上的机载劈裂机，其特征在于，所述机载劈裂机系统还包括调整机载劈裂机位置的位置调节装置，所述位置调节装置设置在机载劈裂机与机械臂之间，且为权利要求1至9中任意一项所述的一种机载劈裂机的位置调节装置。