[发明专利]一种机载劈裂系统及其位置调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种机载劈裂系统及其位置调节装置。

背景技术

劈裂机是以高压油或者高压水为能量源，通过活塞带动与活塞连接的活塞杆组件运动，并巧妙地应用斜楔放大原理，推动两块劈块作劈裂的动作，从而产生几百吨，甚至上千吨的劈裂力，在几十秒钟内把上千吨的巨石轻而易举地劈裂开，使坚硬而巨大的矿石从山体中分离。由于劈裂机具有体积小、重量轻、操作方便、安全可靠、使用灵活、工作效率高、工作时无振动、无冲击、无噪音、无粉尘、分裂方向可控性、经济实用等特点，目前已在采石、矿产等开采业和基础建设中广泛使用，特别在城市建设、河道疏通、救灾抢险、拆除障碍等工作中已经成为必不可少的一种机械。

小规格的劈裂机都由人工直接手持，插入预先设置的孔中，进行劈裂。但是对于大规格的劈裂机，比如说机载劈裂机，往往其自重达上百公斤，甚至几百公斤，无法手持作业，因而一般只能将其安装在挖掘机等工程机械的机械臂上构成机载劈裂系统。使用时通过操作机械臂，将机载劈裂机插入预设孔洞中进行劈裂。但是实践表明，要通过操作机械臂将机载劈裂机插入预先设置的孔洞中，需要非常娴熟的操作技术，而且操作起来还是比较困难，因而有必要对机载劈裂系统进行改进，以降低操作难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种机载劈裂机的位置调节装置，以降低机载劈裂系统的操作难度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机载劈裂机的位置调节装置，其用于调整机载劈裂机的位置，机载劈裂机通过其装设至机载劈裂系统的机械臂；所述机载劈裂机的位置调节装置包括：使机载劈裂机直线运动的进给单元，以及使机载劈裂机调整角度的角度调节单元；所述机载劈裂机通过进给单元与所述角度调节单元连接，并最终通过角度调节单元安装至所述机械臂。

优选的技术方案中，所述进给单元包括导轨机构、滑板机构以及滑板驱动机构；进给单元通过所述导轨机构与角度调节单元连接；所述滑板机构与机载劈裂机固定连接，并与导轨机构可滑动连接；所述滑板驱动机构与滑板机构动力连接，驱动滑板机构及机载劈裂机相对导轨机构直线运动。

进一步优选的技术方案中，所述导轨机构包括：导轨基板、导轨和基板支撑板；所述导轨有两根，平行设置在所述导轨基板一侧表面上；所述基板支撑板有两块，设置在导轨基板另一侧表面上，且与导轨基板垂直；所述滑板机构可滑动的设置在两根导轨上；导轨机构通过所述基板支撑板与角度调节单元连接。

更进一步优选的技术方案中，所述导轨机构还包括：限位块和销轴支撑套；所述导轨基板为长方块状的板，两条导轨沿导轨基板长边方向平行设置；所述限位块有四块，分别设置在导轨基板四个角上紧靠导轨端部的位置处；所述基板支撑板为三角形，其一条边与导轨基板固定连接，且该条边的对角处设置有安装孔，所述销轴支撑套设置在所述安装孔处，导轨机构通过销轴支撑套与所述角度调节单元连接。

再进一步优选的技术方案中，所述滑板机构包括：滑轨、螺母安装板和螺母；所述滑轨有两根，分别设置在所述导轨上；所述螺母安装板设置在两滑轨之间，且两端与滑轨固定连接；所述螺母与螺母安装板固定连接；所述滑板驱动机构包括：进给马达、进给马达座、轴承座、轴承和丝杠；所述丝杠通过两套所述轴承和轴承座设置在导轨基板上，并且丝杠的轴线与导轨平行；所述进给马达通过进给马达座设置在导轨基板上，并且进给马达的输出轴与丝杠动力连接；所述螺母穿在丝杠上，且与丝杠相适配。

再进一步优选的技术方案中，所述滑板机构包括滑轨，所述滑轨有两根，分别设置在所述导轨上；所述滑板驱动机构包括：进给马达、进给马达座、进给主动齿轮和齿条；所述齿条固定设置在导轨基板上且与导轨平行；所述进给马达座设置在两根滑轨之间，且与两根滑轨固定连接；所述进给马达设置在进给马达座上；所述进给主动齿轮固定设置在进给马达的输出轴上，且与所述齿条啮合。

优选的技术方案中，所述机载劈裂机的位置调节装置还包括销轴，以及微调机载劈裂机俯仰角度的弹性自适应机构；所述进给单元通过所述销轴与角度调节单元可转动连接；所述弹性自适应机构有两套，设置在角度调节单元与进给单元之间，且位于销轴两侧。

进一步优选的技术方案中，所述弹性自适应机构包括弹簧支撑轴和压簧；所述压簧套在弹簧支撑轴外围，且被压缩在进给单元与角度调节单元之间。