[发明专利]齿轮无接触找中方法

权利要求书

1.一种齿轮无接触找中方法，其特征是：将接近开关接入PCU相应端子；将接近开关固定在由PLC控制的汽缸顶部；对齿开始汽缸伸出，对齿完成汽缸退回，由M指令来实现；为了使NC程序能读取接近开关的状态，由PLC控制将接近开关的触发接口信号传递给NC与PLC的数据交换接口,以便NC程序读取接近开关状态；通过测量相邻两齿触发传感器时的坐标，找到两齿中位，气缸退回，开始加工程序。

2.根据权利要求1所述的齿轮无接触找中方法，其特征是：为了避免接近开关在齿槽和齿顶上均感应，接近开关直径与齿轮模数成正比。

3.根据权利要求1所述的齿轮无接触找中方法，其特征是：具体包括如下步骤：

1）判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；

2）测量程序开始，齿轮顺时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第一坐标；

3）齿轮轴逆时针转动，判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；

4）开始第2次测量，齿轮转动方向与第2步骤相反，齿轮逆时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第二坐标；

5）将（第一坐标＋第二坐标）/2，设为中位坐标；

6）当第一坐标和第二坐标在0度两侧齿距范围内时，相加的结果是不正确的，要排除。

4.根据权利要求3所述的齿轮无接触找中方法，其特征是：齿轮退出感应区后，为了避免其不在临界位置，采用延时后对接近开关状态取值并存储，再延时再存储，多次值逻辑与，逻辑与后的值如与第一次不同，则向同一方向再次偏移设定距离。