[发明专利]齿轮无接触找中方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮对齿方法，特别是涉及一种对齿时间比机械减少，对齿精度大幅提高的齿轮无接触找中方法。

背景技术

齿轮机床在加工齿轮时，必须从齿轮的某个确定的位置开始，在目前情况下，齿轮对齿（找两齿中间位置）采用机械手动的操作方式，如图1所示，不仅效率低，误差大，人为因素多，且如不能自动对齿，将无法实现全自动上下料加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种齿轮两齿自动找中，对齿时间短，对齿精度高的齿轮无接触找中方法。

本发明所采用的技术方案是：一种齿轮无接触找中方法，将接近开关接入PCU相应端子；将接近开关固定在由PLC控制的汽缸顶部；对齿开始汽缸伸出，对齿完成汽缸退回，由M指令来实现；为了使NC程序能读取接近开关的状态，由PLC控制将接近开关的触发接口信号传递给NC与PLC的数据交换接口,以便NC程序读取接近开关状态；通过测量相邻两齿触发传感器时的坐标，找到两齿中位，气缸退回，开始加工程序。

为了避免接近开关在齿槽和齿顶上均感应，接近开关直径与齿轮模数成正比。

所述的齿轮无接触找中方法，具体包括如下步骤：

1）判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；

2）测量程序开始，齿轮顺时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第一坐标；

3）齿轮轴逆时针转动，判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区；

4）开始第2次测量，齿轮转动方向与第2步骤相反，齿轮逆时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第二坐标；

5）将（第一坐标＋第二坐标）/2，设为中位坐标；

6）当第一坐标和第二坐标在0度两侧齿距范围内时，相加的结果是不正确的，要排除。

齿轮退出感应区后，为了避免其不在临界位置，采用延时后对接近开关状态取值并存储，再延时再存储，多次值逻辑与，逻辑与后的值如与第一次不同，则向同一方向再次偏移设定距离。

本发明的齿轮无接触找中方法，实现了无接触对中，对齿轮两齿自动找中，即找到齿轮两齿的中心位置，对齿时间比机械减少，对齿精度大幅提高，减少了工人劳动强度。本发明可应用于倒角机，倒棱机，研齿机，磨刀机等齿轮加工机床。

附图说明

图1是现的技术的机械对齿方法的示意图；

图2是本发明方法中检测第一坐标齿轮动作示意图；

图3是本发明方法中检测第二坐标齿轮动作示意图。

其中：

1：用手按下                    2：机械顶尖

3：两齿中间位置                4：接近开关

5：旋转方向                    A：记录第一坐标

B：记录第二坐标                     

 具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明是如何实现的。

本发明的齿轮无接触找中方法，是通过NC加工程序与PLC程序的配合，加工程序执行后，数控系统记录齿轮某一两齿中位坐标，作为加工的起始位置。首先，按数控系统测量功能的要求，将接近开关接入PCU（即面板控制单元，本实施例采用西门子802dslPCU210.3）相应端子，为了避免接近开关在齿槽和齿顶上均感应，接近开关直径应与齿轮模数成正比，即齿轮模数越小，接近开关直径应越小；将接近开关固定在由PLC控制的汽缸顶部；对齿开始汽缸伸出，对齿完成汽缸退回，由M指令来实现；为了使NC程序能读取接近开关的状态，由PLC控制将接近开关的触发接口信号传递给NC与PLC的数据交换接口；由于简易数控系统的测量功能不能连续使用，当接近开关触发，则齿轮首先应跳出接近开关感应区域。找到中位后，气缸退回，开始加工程序。

本发明的齿轮无接触找中方法包括如下具体步骤：

1）判断接近开关是否感应，如无感应，齿轮没有动作，如感应，是齿轮按设定的步长旋转，每转一次判断一次，直到齿轮退出感应区，齿轮退出感应区后，为了避免其不在临界位置，采用延时后对接近开关状态取值并存储，再延时再存储，多次值逻辑与，逻辑与后的值如与第一次不同，则向同一方向再次偏移设定距离；

2）测量程序开始，齿轮顺时针转动，接近开关触发，齿轮轴停，记录当前坐标，并将该坐标称为第一坐标，如图2所示；