[发明专利]矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种矿山、矿井下运输车、挂车的斜巷、弯道巷运输设备，特别涉及一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。

(二)背景技术

现有矿山、矿井下的设备，只能依靠人工挂车、钢丝绳绞车，造成人工费用增高，钢丝绳断丝，使迎头工人停工影响生产造成煤矸石积压，减缓了矿工进度，给把钩工带来人身伤害，给矿井造成几十万甚至几百万的损失。同时巷道内矿工密度较大，安全系数低，空气污染严重，含氧量低，工作环境差。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种使用寿命长、费用低、安全性高的矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，包括运输车，其特征是：运输车与安装在链条上的自动挂车装置相挂接，链条与启动装置相连接，链条带动运输车的运输道轨中间设有链条走向钢槽。

该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，启动装置可以为两种，第一种启动装置包括660V真空接触器，660V真空接触器与防爆电机相连接，防爆电机与变速箱相连接，变速箱的输出轴与90度变向蜗杆、轮、变速轴轮、主驱动轴变速牙轮及主驱动轮依次相连接，主驱动轮与链条相连接，带动链条行走；同时在距离液压泵站近的情况下，可采用第二种启动装置包括液压工作泵站，液压工作泵站与液压油箱、防爆电机相连接，液压工作泵站经液压管与液压阀块及液压变速马达驱动轮相连接，液压变速马达驱动轮与链条相连接，带动链条行走。660V真空接触器上设有36V操作开关、660V出线口和660V进线口，660V进线口与高压电源相连接，660V出线口与防爆电机相连接。自动挂车装置数量为多个，包括通过自动挂车托销板固定轴安装在装置底端的自动挂车托销板，自动挂车托销板下侧安装有自动挂车底部防滑轮，自动挂车托销板上侧与自动挂车弹簧销底端的自动挂车弹簧销纵向轴承轮相接触，自动挂车弹簧销活动安装在自动挂车固定座及自动挂车装置链条固定销内，自动挂车弹簧销顶端与杠杆连接杠杆弹簧的一端相接触，杠杆另一端固定在自动挂车固定座的杠杆双牙轮中心，杠杆双牙轮通过传动链条与变向双牙轮及卡爪轴牙轮相连接，传动链条上设有变向压轮，卡爪轴牙轮连接有自动挂车前后臂，自动挂车前后臂前端安装有卡爪，卡爪与运输车底端车轴相卡接。链条走向钢槽上安装有多个防飞、滑车装置，防飞、滑车装置包括防飞、滑车挡车臂，各防飞、滑车装置前侧设有相应的汽、液压阀，汽、液压阀与复位弹簧相连接，链条走向钢槽的弯巷轨道处设有多个链条变向轮。链条变向轮与盘式刹车装置相连接，盘式刹车装置上设有刹车液压顶，刹车液压顶通过液压管与液压工作泵站相连接。

本发明的有益效果是：该矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机，操作简单，通过36V安全电压控制660V电机，自动挂车，自动脱挂，省时省力，安全性高，使用费用低，增设安全防滑装置，确保矿井、矿工安全生产，可循环工作，运输效率高于现在绞车上百倍，广泛适用于矿山、矿井上下山及弯道运输。每年可节约电能、人工费用近千万元，巷道内矿工密集度降低几十倍，安全系数也提高了几十倍，并且给矿井下巷道内的空气减少了污染，提高了含氧量，改善了矿工工作环境。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明矿用斜巷、弯道双向自动挂车运输机的结构示意图。

附图2为本发明自动挂车装置的结构示意图。

图中，1防爆电机，2变速箱，3主驱动轮，4液压油箱，5运输车，6自动挂车装置，7自动挂车底部防滑轮，8链条，9自动挂车弹簧销，10自动挂车前后臂，11自动挂车固定座，12防飞、滑车装置，13防飞、滑车挡车臂，14液压阀块，15上山轨道，16下山轨道，17平巷轨道，18弯巷轨道，19汽、液压阀，20660V出线口，21660V真空接触器，22660V进线口，2336V操作开关，24液压工作泵站，25液压管，2690度变向蜗杆、轮，27变速轴轮，28主驱动轴变速牙轮，29液压变速马达驱动轮，30链条走向钢槽，31链条变向轮，32自动挂车托销板固定轴，33自动挂车托销板，34链条走向槽钢斜度入口，35杠杆，36杠杆双牙轮，37卡爪，38变向牙轮，39卡爪轴牙轮，40传动链条，41变向双牙轮，42自动挂车弹簧销纵向轴承轮，43自动挂车装置链条固定销，44杠杆弹簧，45盘式刹车装置，46刹车液压顶。

(五)具体实施方式

实施例1：