[发明专利]自适应型圆盘式平茬装置

权利要求书

1.一种自适应型圆盘式平茬装置，包括切割部分、伸缩臂和悬挂装置，其特征在于，所述伸缩臂的前端与所述切割部分连接，后端通过移动架连接在悬挂装置上，所述伸缩臂设有伸缩油缸；

所述移动架与所述悬挂装置之间设有升降驱动装置、左右移动驱动装置；

所述伸缩臂与所述移动架之间设有左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述移动架设有左右移动轨道和上下移动滑道，所述升降驱动装置包括升降油缸，所述左右移动驱动装置包括左右油缸。

3.根据权利要求2所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述左右摆动驱动装置包括设于所述移动架上的蜗轮蜗杆机构，所述伸缩臂的后端与所述蜗轮的转动轴铰接。

4.根据权利要求3所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述俯仰驱动装置包括设于所述蜗轮的转动轴与伸缩臂之间的升降油缸。

5.根据权利要求3所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述伸缩臂的摆动角度为150°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述割刀部分包括圆形刀盘，所述圆形刀盘的转动轴与割灌马达连接，所述圆形刀盘的边缘设有刀片。

7.根据权利要求6所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述伸缩臂的前端与所述割刀部分铰接。

8.根据权利要求6所述的自适应型圆盘式平茬装置，其特征在于，所述刀片通过避让式结构与刀盘连接。