[发明专利]自适应型圆盘式平茬装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于沙地灌木丛收割平茬的装置，尤其涉及一种自适应型圆盘式平茬装置。

背景技术

近几年，为了防风固沙、保持水土及生态平衡，沙漠地区大面积种植沙生灌木。灌木林不仅有生态效益，还能作为工业原料，用于制浆造纸、生产饲料、生物质发电。根据沙生灌木的生物学特性，每3~5年必须平茬，平茬后生长加快，萌发力加强，具有复壮作用。

现有技术中普遍使用的小型背负式或侧挂式割灌机，无法满足长时间、大面积作业的要求，并且劳动强度大，割灌过程中的振动对人体影响较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种对复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求的自适应型圆盘式平茬装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的自适应型圆盘式平茬装置，包括切割部分、伸缩臂和悬挂装置，其特征在于，所述伸缩臂的前端与所述切割部分连接，后端通过移动架连接在悬挂装置上，所述伸缩臂设有伸缩油缸；

所述移动架与所述悬挂装置之间设有升降驱动装置、左右移动驱动装置；

所述伸缩臂与所述移动架之间设有左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的自适应型圆盘式平茬装置，由于采取伸缩臂式结构，并设有升降驱动装置、左右移动驱动装置、左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置等，用于沙地割灌平茬时，对复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。

附图说明

图1为本发明自适应型圆盘式平茬装置的结构示意图。

1.悬挂装置，2.升降油缸，3.左右油缸，4.移动轨道，5.蜗轮蜗杆机构，6.伸缩油缸，7.俯仰油缸，8.伸缩臂，9.割刀部分，10.割灌马达，11.圆形刀盘，12.刀片。

具体实施方式

本发明的自适应型圆盘式平茬装置，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括切割部分、伸缩臂和悬挂装置，所述伸缩臂的前端与所述切割部分连接，后端通过移动架连接在悬挂装置上，所述伸缩臂设有伸缩油缸；

所述移动架与所述悬挂装置之间设有升降驱动装置、左右移动驱动装置；

所述伸缩臂与所述移动架之间设有左右摆动驱动装置、俯仰驱动装置。

所述移动架设有左右移动轨道和上下移动滑道，所述升降驱动装置包括升降油缸，所述左右移动驱动装置包括左右油缸，

所述左右摆动驱动装置包括设于所述移动架上的蜗轮蜗杆机构，所述伸缩臂的后端与所述蜗轮的转动轴铰接。

所述俯仰驱动装置包括设于所述蜗轮的转动轴与伸缩臂之间的升降油缸。

所述伸缩臂的摆动角度为150°。

所述割刀部分包括圆形刀盘，所述圆形刀盘的转动轴与割灌马达连接，所述圆形刀盘的边缘设有刀片。

所述伸缩臂的前端与所述割刀部分铰接。所述刀片通过避让式结构与刀盘连接。

本发明的自适应型圆盘式平茬装置，该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩，增加了作业范围；左右油缸动作，带动伸缩臂及割刀部分左右移动，进一步增大作业范围；通过升降油缸，能够调整割刀圆盘离地间隙，使其适应复杂的沙地表面，保证平茬的高度；由液压马达驱动的涡轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150°角范围内的摆动，为切割刀片提供进给运动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低，配合升降油缸，更好的控制平茬的高度；刀盘在液压马达的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；该刀盘与伸缩臂连接形式为铰接，在重力的作用下能够自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的割刀部分造成损坏。

本发明是一种大中型割灌平茬装置，针对灌木丛需要定期平茬抚育的特性而研制。该装置装载在沙漠特种车辆上，具有良好的沙地通过性，采用液压系统驱动，割灌效率高，适应性广。适应复杂的沙地作业表面，保证平茬高度要求。割灌效率高，自动化程度高，能大大降低操作者的劳动强度；该发明能够满足长时间作业的要求，从而解决了国内大规模灌木林收割的难题；对复杂沙地面的灌木适应性强；收割灌木不仅满足了定期平茬抚育的生物特性，还能提供工业原料，用来制浆造纸、生物质发电等，在带来生态效益的同时，还能产生巨大的经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。