[发明专利]自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统

权利要求书

1.一种自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，它包括一个主控器(2)和与该主控器联接的程序数字计算机(1)及连接主控器的电源(3)，其特征在于：还包括多个具有识别电路的炮筒调节装置(4)，该炮筒调节装置既用于执行对应本身编号动作指令的选择，又用于对具有可调定向定位角度的选择，主控器(2)与炮筒调节装置(4)之间由连接排线(5)连接。

2.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述程序数字计算机(1)包含炮筒空间角度生成器(101)软件，该生成器软件用于设定各炮筒安放的空间位置或通过高精度GPS数据采集确定各炮筒安放的空间位置，输入烟花燃放的图形，把形成该图形的点阵分布和各炮筒编号分别做好应对关系，输入燃放的矩阵大小和燃放空域高度，然后根据烟花弹道的行径距离分析处理，自动生成各炮筒角度数据文件，同时生成各炮筒点火时间的数据文件；

3.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述主控器(2)包含炮筒角度处理模块(201)和单片机，该主控器用于读取计算机(1)生成的数据文件，自动处理多个炮筒(601)不同角度关系换算成各电机动作量、行程量，分别驱动各炮筒调节装置(4)中的电机按行程量动作，从而调节不同燃放点的炮筒定向定位发射烟花弹同时到达指定空域的同一高度组合造型燃放图案。

4.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述炮筒调节装置(4)包含一个万向炮筒座(401)和一个与该炮筒座活动连接的炮筒(601)，该万向炮筒座用于任意旋转调节炮筒角度；

5.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述电源(3)为电池组件构造，由连接线与主控器(2)连接供电。

6.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述连接排线(5)包含方位调节信号线和电源线，用于传输角度调节动作指令，供给工作电流，所述连接排线(5)通过统一的插头/插座配合。

7.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述计算机(1)与主控器(2)之间可以采用连接线联接方式或采用U盘拷贝文件方式联接。

8.根据权利要求1所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述主控器(2)与多个炮筒调节装置(4)之间的连接方式为并联接。

9.根据权利要求1或3所述的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，其特征在于：所述主控器(2)还可以设置采用无线遥控发射与接收模块配合的程控系统方式，用于设定多个炮筒不同的编码，分别控制和驱动多个炮筒调节装置(4)上的万向炮筒座和炮筒动作调节，达到通过无线遥控调节实现各炮筒调节装置烟花燃放协调同步进行。