[发明专利]自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，该技术属于烟花燃放设备领域。

背景技术

众所周知，焰火晚会中最主要最精彩的内容是礼花燃放。然而，目前的礼花燃放方式普遍采用玻璃钢发射筒固定安装在排架式钢管排架上，然后装入礼花弹点火发射燃放。大型焰火燃放晚会其燃放点多、分散，所占地域分布较广，如一场200万元燃放规模的焰火晚会，需要礼花发射筒上万只，燃放工作人员上百人，运输车辆十余台，如此多的发射筒和设备，固定安装时间长，一般要求晚会前几天在数个燃放点地域，用建筑钢管架材打桩扎好一排排钢管排架。可见，国内现有的礼花弹燃放技术和燃放设备远比不上国外的燃放技术和设备，国外十分重视借鉴先进的科学技术，使其燃放艺术效果达到最佳化，计算机编程和遥控点火等技术早已应用，而我国的燃放技术还没有完全脱离在现场人工操作的局面，不仅技术含量低，成本费用高，而且劳动强度大，安全可靠性差，对燃放场地、天气和燃放人员要求高，很不适应焰火晚会形式多样化的要求和艺术观赏性。例如，北京奥运会开幕时“脚印”这一特定设计图形烟花的燃放，要求在不同空域的同一高度平面上显现出烟花燃放组成一连串脚印，对于这一特定燃放要求，如采用传统燃放设备和发射方式是不可实现的；就当时而言，只能将每个烟花发射角度和高度、弹道运行距离、步调协同间距、点火时间等都必须事先精确计算好各个数据，反复模拟试验，并规划好燃放点地域路线，最后制造出若干台套形似“脚印”的固定式烟花燃放发射器，安装调试稳妥后，才能完成这一精彩的、带艺术性的燃放表演。虽然燃放非常成功，但仍存在诸多不足之处，一是燃放设备为固定图形制造，缺乏可调节性和机动性；二是燃放设备不可重复用于不同焰火晚会或不同特定设计艺术图案造型的烟花燃放；三是燃放技术模式化，没有协同性；四是燃放成本费用太高。

为此，利用计算机编程和调节控制技术实施燃放大型组合烟花和艺术观赏烟花已势在必行，这就需要发明一种组合机动性好、装配简单的空间角度调节控制设备组件以解决上述现有技术的难题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种全新的自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统。本发明的核心是由主控器分别控制多个具有识别电路的炮筒调节装置，它能够将计算机、电子、现代机械、自动化等技术组合起来，实现烟花自动、有序、艺术、可靠地燃放，以解决燃放装置用于具有动画效果的特定造型组合图案的空间角度自动调节定向定位问题，降低燃放成本，满足各种焰火晚会的燃放需求和艺术观赏。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术解决方案：

一种自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统，它包括一个主控器和与该主控器联接的程序数字计算机及连接主控器的电源，其特殊之处在于：还包括多个具有识别电路的炮筒调节装置，该炮筒调节装置既用于执行对应本编号动作指令的选择，又用于对具有可调定向定位角度的选择，主控器与炮筒调节装置之间由连接排线连接。

在上述方案中，所述程序数字计算机包含炮筒空间角度生成器软件，该生成器软件用于设定各炮筒安放的空间位置或通过高精度GPS数据采集确定各炮筒安放的空间位置，输入烟花燃放的图形，把形成该图形的点阵分布和各炮筒编号分别做好应对关系，输入燃放的矩阵大小和燃放空域高度，然后根据烟花弹道的行径距离分析处理，自动生成各炮筒角度数据文件，同时生成各炮筒点火时间的数据文件；

在上述方案中，所述主控器包含炮筒角度处理模块和单片机，该主控器用于读取计算机生成的数据文件，自动处理多个炮筒不同角度关系换算成各电机动作量、行程量，分别驱动各炮筒调节装置中的电机按行程量动作，从而调节不同燃放点的炮筒定向定位发射烟花弹同时到达指定空域的同一高度组合造型燃放图案。

在上述方案中，所述炮筒调节装置包含一个万向炮筒座和一个与该炮筒座活动连接的炮筒，该万向炮筒座用于任意旋转调节炮筒角度；

在上述方案中，所述电源为电池组件构造，由连接线与主控器连接供电。

在上述方案中，所述连接排线包含方位调节信号线和电源线，用于传输角度调节动作指令，供给工作电流，所述连接排线通过统一的插头/插座配合。

在上述方案中，所述计算机与主控器之间可以采用连接线联接方式或采用U盘拷贝文件方式联接。

在上述方案中，所述主控器与多个炮筒调节装置之间的连接方式为并联接。