[发明专利]自巡检式智能型阀用电动执行器

权利要求书

1.一种自巡检式智能型阀用电动执行器，包括箱体、电机、手轮、驱动轴、手电动脱离机构、蜗轮和与蜗轮适配的蜗杆及控制电路，所述的蜗杆与电机的输出轴联动，所述的手轮设于驱动轴一端，所述的蜗轮套设于驱动轴上且蜗轮和驱动轴之间设有间隙，所述控制电路包括中央处理单元、执行机构驱动单元和显示装置，其特征在于：所述控制电路还包括速度与位置检测单元和扭矩检测单元，所述速度与位置检测单元用于检测电机转速及转数，并将检测结果送至中央处理单元；所述扭矩检测单元用于检测电机输出轴上所受到的负载的扭矩，并将检测结果送至中央处理单元；所述中央处理单元包括定时器、数据处理器、扭矩阈值存储器、阀门位置存储器和比较器，所述定时器用于产生各种周期性动作的时间基数和计时，所述扭矩阈值存储器用于存储电机输出轴上所受到的负载扭矩的最大值，如超过该值就认为阀门卡死，所述阀门位置存储器用于存储当前阀门的位置，所述比较器用于比较实时检测到的负载扭矩与扭矩阈值存储器中数值的大小，所述控制电路还设有远程数据通讯口和/或红外数据通讯口。

2.根据权利要求1所述的自巡检式智能型阀用电动执行器，其特征在于：所述中央处理单元由微型处理器及其外围元件组成，所述速度与位置检测单元中的检测元件选用增量编码器，增量编码器转速与电机转速成正比，增量编码器的输出与中央处理单元连接；所述扭矩检测单元包括扭矩检测元件和扭矩检测电路，所述扭矩检测元件由中心设有圆孔的压力盘构成，所述压力盘固定设置，所述蜗杆从压力盘中心孔穿过，压力盘上设有应变片，所述压力盘的内缘两侧由与蜗杆轴向固定连接的构件夹住，所述应变片作为惠斯顿电桥桥臂，所述惠斯顿电桥与放大器组成所述扭矩检测电路。

3.根据权利要求1或2所述的自巡检式智能型阀用电动执行器，其特征在于：还设有电机过热检测单元，所述电机过热检测单元包括一个双金属片和受所述双金属片控制的电触点，所述双金属片设置在能感应到电机温度的位置上，所述电触点输出与中央处理单元连接。