[发明专利]自巡检式智能型阀用电动执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种阀门用电动执行器，特别是具有自检功能的自检式自检式自巡检式智能型阀用电动执行器。

背景技术

电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号（模拟量和数据量）。电动执行器通常阀门电动执行器，包括箱体、电机、手轮、驱动轴、手电动脱离机构、蜗轮和与蜗轮适配的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴联动，驱动轴的一端为直接与阀门配合的控制端，另一端设有上述的手轮，但两者只在纵向上固定，圆周上可以各自运动，蜗轮套设于驱动轴上且蜗轮和驱动轴之间设有间隙。通过将调节器来的标准信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转)来自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。电动执行器还广泛应用于石化企业中石油、天然气等输送管道中，这些管道大部分处于野外，无人值守，而且其开启和关闭的频率非常低。这种长期不动作的工作方式很可能造成阀门和执行器不能正常启闭，即当阀门长时间处于开启或关闭状态后容易卡住，而这种故障可能会带来不可估量的损失。为了避免这种情况发生，企业通常需要安排人员定期巡视，但是这种方式劳动强度大，功能工作环境恶劣，效率低。因此，亟需有一种自巡检式智能型阀用电动执行器，能够定期自我检查，保证电动执行器和阀门时刻处于正常状态，确保安全生产。

发明内容

本发明的目的在于为了克服现有技术的不足而提供无需安排人员定期巡视的自巡检式智能型阀用电动执行器。

为实现上述目的，本发明公开了一种自巡检式智能型阀用电动执行器，包括箱体、电机、手轮、驱动轴、手电动脱离机构、蜗轮和与蜗轮适配的蜗杆及控制电路，所述的蜗杆与电机的输出轴联动，所述的手轮设于驱动轴一端，所述的蜗轮套设于驱动轴上且蜗轮和驱动轴之间设有间隙，所述控制电路包括中央处理单元、执行机构驱动单元和显示装置，其特征在于：所述控制电路还包括速度与位置检测单元和扭矩检测单元，所述速度与位置检测单元用于检测电机转速及转数，并将检测结果送至中央处理单元；所述扭矩检测单元用于检测电机输出轴上所受到的负载的扭矩，并将检测结果送至中央处理单元；所述中央处理单元包括定时器、数据处理器、扭矩阈值存储器、阀门位置存储器和比较器，所述定时器用于产生各种周期性动作的时间基数和计时，所述扭矩阈值存储器用于存储电机输出轴上所受到的负载扭矩的最大值，如超过该值就认为阀门卡死，所述阀门位置存储器用于存储当前阀门的位置，所述比较器用于比较实时检测到的负载扭矩与扭矩阈值存储器中数值的大小，所述控制电路还设有远程数据通讯口和/或红外数据通讯口。

与现有技术相比较，上述结构的自巡检式智能型阀用电动执行器，在中央处理单元的控制下，可定时发出自检信号，通过执行机构驱动单元来驱动阀门动作，并在启动阀门过程中通过扭矩检测单元检测电机输出轴上所受到的负载扭矩，如果电机输出轴上所受到的负载扭矩大于所述扭矩阈值存储器中的数值，就认为阀门卡死，显示装置显示故障信息，并将故障信息通过远程数据通讯口向监控中心报告，通知维修人员前来检修或更换。

下面将结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。

附图说明

图1为本发明实施例电器控制箱结构分解示意图。

图2为本发明手电动脱离机构结构剖视图。

图3为图2 A-A方向结构剖视图。

图4为图1横截内部结构示意图。

图5为图1中I部的放大图。

图6为本发明压力盘实施例结构示意图。

图7为图6 A-A方向结构剖视图。

图8为本发明实施例电路原理框图。

图9为本发明实施例电路原理简图。

具体实施方式

自巡检式智能型阀用电动执行器包括机械部分和电子部分。其中机械部分如图1—图5所示，包括箱体1、电机2、手轮3、驱动轴4、手电动脱离机构、蜗轮5和与蜗轮5适配的蜗杆6，所述的蜗杆6与电机2的输出轴联动，所述的手轮3设于驱动轴4一端，所述的蜗轮5套设于驱动轴4上且蜗轮5和驱动轴4之间设有间隙，该电动执行器还包括分析装置和显示装置，所述的显示装置包括电控主板7以及和电控主板7连接的液晶显示屏71，电子部分元件安装在电控主板7上，所述的电机2受控于电控主板7上的控制电路。