[发明专利]一种基于二次曲线的摄像机自标定方法无效
| 申请号： | 201010273718.X | 申请日： | 2010-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102402785A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 赵越;王慧 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二次曲线 摄像机 标定 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明属于计算机视觉研究领域，是一种基于二次曲线的摄像机自标定方法，利用平面矩形为标定模板。
背景技术
三维重建技术是计算机视觉研究的重要课题之一，是指从三维物体的图像来恢复三维物体的空间几何形状。传统的三维重建都是以已标定的摄像机获取的图像为重建依据的，因此在此过程中，摄像机标定技术十分重要，摄像机标定的参数的精度直接影响着后期重建的精度。摄像机标定技术是计算机视觉领域里研究基本任务之一
摄像机标定过程中通常采用的是经典的针孔成像模型，例如文献“Computer Vision：AModern Approach”(David A.Forsyth，Jean Ponce Faugeras著，林学闫，王宏等译.电子工业出版社，2004)中给出模型，该模型一般简单描述为以下公式：
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