[发明专利]轮式工程机械及其支腿销轴的拆装装置

权利要求书

1.轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，所述支腿销轴用于实现所述支腿与车架的铰接，其特征在于，包括：

与所述支腿销轴对应设置的油缸，所述油缸的缸杆伸出端与所述支腿销轴同轴固定连接；和

液压控制回路，其控制油路分别与所述油缸的腔室连通。

2.根据权利要求1所述的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，其特征在于，所述液压控制回路具体包括：

液压泵，泵取油箱内的油液至系统压力油路；和

方向控制阀，其进油口与系统压力油路连通，其回油口与系统压力油路连通，其两个控制油口分别与所述油缸的两个腔室连通；且

所述方向控制阀具有三个工作位置：在第一工作位置，其进油口与第一控制油口导通、其回油口与第二控制油口导通；在第二工作位置，其各油口之间非导通；在第三工作位置，其进油口与第二控制油口导通、其回油口与第一控制油口导通。

3.根据权利要求2所述的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，其特征在于，所述方向控制阀还包括：

中位进油口，与系统压力油路连通；和

中位泄油口，与系统回油油路连通；且

在第一工作位置和第三工作位置，所述中位进油口和中位泄油口之间非导通，在第二工作位置，所述中位进油口和中位泄油口之间导通。

4.根据权利要求2或3所述的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，其特征在于，所述支腿销轴具体为：前右上销轴、前右下销轴、前左上销轴、前左下销轴、后右上销轴、后右下销轴、后左上销轴和后左下销轴；所述油缸具体为：前右上插拔销油缸、前右下插拔销油缸、前左上插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后右上插拔销油缸、后右下插拔销油缸、后左上插拔销油缸和后左下插拔销油缸；所述方向控制阀具体为八个且分别与每个插拔销油缸对应设置；每个方向控制阀的控制油口分别与相应的插拔销油缸的有杆腔和无杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，其特征在于，与所述前右上插拔销油缸、前右下插拔销油缸、后右上插拔销油缸和后右下插拔销油缸相应的方向控制阀集成为第一方向控制阀组，与所述前左上插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后左上插拔销油缸和后左下插拔销油缸相应的方向控制阀集成为第二方向控制阀组。

6.根据权利要求5所述的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，其特征在于，所述第一方向控制阀组和第二方向控制阀组的进液油路上分别集有溢流阀。

7.根据权利要求1或2所述的轮式工程机械支腿的拆装装置，其特征在于，在所述支腿与车架的铰接处，所述支腿具有第一箱形结构，所述车架具有第二箱形结构，所述车架的第二箱形结构位于所述支腿的第一箱形结构的上方；所述前右上插拔销油缸、前左上插拔销油缸、后右上插拔销油缸和后左上插拔销油缸分别位于相应的第二箱形结构内，且相应的销轴经所述第二箱形结构的上盖板伸出后与所述支腿的上顶板铰接；所述前右下插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后右下插拔销油缸和后左下插拔销油缸分别位于相应的第一箱形结构内，且相应的销轴经所述第一箱形结构的第一下盖板伸出后与所述车架的下底板铰接。

8.根据权利要求7所述的轮式工程机械支腿的拆装装置，其特征在于，所述支腿的第一箱形结构还具有位于所述第一下盖板下方的第二下盖板，所述车架的下底板插装于所述第一下盖板和第二下盖板之间，且相应的销轴经所述第一箱形结构的第一下盖板、所述车架的下底板伸出后与所述第一箱形结构的第二下盖板铰接。

9.轮式工程机械，包括车架和与所述车架铰接的支腿；其特征在于，还包括如权利要求1至8中任一项所述的轮式工程机械支腿的拆装装置。

10.根据权利要求9所述的轮式工程机械，其特征在于，所述轮式工程机械具体为轮式起重机。