[发明专利]轮式工程机械及其支腿销轴的拆装装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种轮式工程机械及其支腿销轴的拆装装置。

背景技术

轮式起重机以其转场方便的特点，在各种施工作业过程中得以广泛的应用。对于轮式起重机而言，支腿通过与车架连接实现支撑车架的基本功能。

目前，现有起重机的支腿型式主要分为两种：一种为H型，当起重机起重作业时，处于车架前段和后端的支腿分别向两侧伸出，从上俯视呈H状；一种为X型，当起重机作业时，处于车架两侧的支腿分别向两侧摆出，从上俯视呈X状。

请参见图1，该图示出了现有X型支腿伸出后的俯视图。

如图所示，前支腿3插装于前支腿2中，后支腿5插装于后支腿4中，套装后的前、后支腿总成分别通过上部销轴6和下部销轴7与车架1连接，连接后的支腿总成可绕车架1转动，具体请一并参见图2和图3。在转场作业过程中，需要将支腿等大型结构件自车架上拆除，以便于敏捷、快速地上路行驶。现有的X型支腿与车架之间的销轴连接大多为间隙配合，组装销轴时，首先将两个部件的孔中心对正，然后将销轴插入并用力击打直至装配到位，最后通过外加挡板固定；拆卸销轴时，可采取从其中一侧击打出销轴，或者使用拆装工具与销轴上的工艺螺纹孔配合将其拔出。也就是说，现有的销轴连接方式大多通过人工完成作业，操作费时、费力且有安全隐患。

有鉴于此，亟待针对现有技术进行优化设计，以提高插销、拔销的工作可靠性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，以摒弃现有技术进行插拔销作业时所存在的操作费时、费力且安全可靠性差的缺陷。在此基础上，本发明还提供一种具有该支腿销轴拆装装置的轮式工程机械。

本发明提供的轮式工程机械支腿销轴的拆装装置，所述支腿销轴用于实现所述支腿与车架的铰接，该拆装装置包括与所述支腿销轴对应设置的油缸和液压控制回路；其中，所述油缸的缸杆伸出端与所述支腿销轴同轴固定连接；所述液压控制回路的控制油路分别与所述油缸的腔室连通。

优选地，所述液压控制回路具体包括液压泵和方向控制阀；其中，所述液压泵泵取油箱内的油液至系统压力油路；所述方向控制阀的进油口与系统压力油路连通，其回油口与系统压力油路连通，其两个控制油口分别与所述油缸的两个腔室连通；且所述方向控制阀具有三个工作位置：在第一工作位置，其进油口与第一控制油口导通、其回油口与第二控制油口导通；在第二工作位置，其各油口之间非导通；在第三工作位置，其进油口与第二控制油口导通、其回油口与第一控制油口导通。

优选地，所述方向控制阀还包括：与系统压力油路连通的中位进油口和与系统回油油路连通的中位泄油口；且在第一工作位置和第三工作位置，所述中位进油口和中位泄油口之间非导通，在第二工作位置，所述中位进油口和中位泄油口之间导通。

优选地，所述支腿销轴具体为：前右上销轴、前右下销轴、前左上销轴、前左下销轴、后右上销轴、后右下销轴、后左上销轴和后左下销轴；所述油缸具体为：前右上插拔销油缸、前右下插拔销油缸、前左上插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后右上插拔销油缸、后右下插拔销油缸、后左上插拔销油缸和后左下插拔销油缸；所述方向控制阀具体为八个且分别与每个插拔销油缸对应设置；每个方向控制阀的控制油口分别与相应的插拔销油缸的有杆腔和无杆腔连通。

优选地，与所述前右上插拔销油缸、前右下插拔销油缸、后右上插拔销油缸和后右下插拔销油缸相应的方向控制阀集成为第一方向控制阀组，与所述前左上插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后左上插拔销油缸和后左下插拔销油缸相应的方向控制阀集成为第二方向控制阀组。

优选地，所述第一方向控制阀组和第二方向控制阀组的进液油路上分别集有溢流阀。

优选地，在所述支腿与车架的铰接处，所述支腿具有第一箱形结构，所述车架具有第二箱形结构，所述车架的第二箱形结构位于所述支腿的第一箱形结构的上方；所述前右上插拔销油缸、前左上插拔销油缸、后右上插拔销油缸和后左上插拔销油缸分别位于相应的第二箱形结构内，且相应的销轴经所述第二箱形结构的上盖板伸出后与所述支腿的上顶板铰接；所述前右下插拔销油缸、前左下插拔销油缸、后右下插拔销油缸和后左下插拔销油缸分别位于相应的第一箱形结构内，且相应的销轴经所述第一箱形结构的第一下盖板伸出后与所述车架的下底板铰接。

优选地，所述支腿的第一箱形结构还具有位于所述第一下盖板下方的第二下盖板，所述车架的下底板插装于所述第一下盖板和第二下盖板之间，且相应的销轴经所述第一箱形结构的第一下盖板、所述车架的下底板伸出后与所述第一箱形结构的第二下盖板铰接。