[发明专利]一种电池电芯的纠偏装置

权利要求书

1.一种电池电芯的纠偏装置，其特征在于，包括过渡轮机构、移动机构、纠偏检测机构和控制系统，所述过渡轮机构包括固定板、过渡轮支架、过渡轮轴、过渡轮、定位支架和旋转轴，所述过渡轮支架的一端可枢转地固定在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述定位支架固定在所述固定板上，所述过渡轮轴固定在所述过渡轮支架上，所述过渡轮安装在所述过渡轮轴上，极片从所述过渡轮上经过，所述纠偏检测机构用于检测极片的偏位，所述控制系统用于根据偏位情况控制所述移动机构，带动所述过渡轮支架的另一端绕所述旋转轴相对所述固定板转动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述移动机构包括第一电机和凸轮，所述第一电机的输出轴耦合到所述凸轮，所述凸轮的输出端作用于所述过渡轮支架的所述另一端，所述过渡轮支架通过弹性构件与所述固定板弹性地连接。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述弹性构件配置成在所述过渡轮支架的初始位置上处于拉伸状态。

4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，当过渡轮支架处于初始位置时，所述凸轮的轴向与所述过渡轮的轴向是相垂直的。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述移动机构包括第二电机和滚珠丝杠，所述第二电机的输出轴耦合到所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠耦合到所述过渡轮支架的所述另一端。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，当过渡轮支架处于初始位置时，所述滚珠丝杠的轴向与所述过渡轮的轴向是相平行的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，还包括至少一个用于检测纠偏极限位置并反馈给所述控制系统的接近开关，所述控制系统将所述过渡轮支架的转动控制在纠偏极限位置的范围内。