[发明专利]一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧重卷机组在卷取过程中带钢存在带头印的问题，特别是一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤。

背景技术

“带头印”就是在带钢卷取过程中，在卷取张力的作用下，由于带材本身的厚度而在带钢上留下有间距规律的横向压痕。使用普通套筒的冷轧重卷机组，其生产的带材带头印比较明显，严重时长度可达几十米，严重影响带材质量。冷轧薄板生产过程中采用带弹性套筒（俗称橡胶套筒）卷取，达到了消除卷轴扇形块对薄板造成的压痕（折痕），但末能消除薄板自身带头对薄板造成的压痕。目前已经出现采用带有软钳口（软槽）的套筒，软钳口区域材质较软，当带头压在钳口区域内时，可有效的解决带头印问题，这是国内外正在研究的热点问题和技术难题。

一般重卷生产线无带头与软钳口定位功能，少数带有此功能的生产线，其结构复杂，硬件成本高，不容易维护，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬件结构简单、算法可靠、精度高、能很好的解决带头印问题的一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤。

本发明的目的是这样实现的，一种运动中带头和软钳口定位的控制方法及步骤，其方法特征是：在卷取套筒上有一个软钳口；在卷取套筒上设定A、B、C、E、F点，C点在卷取套筒的最左边，C点有钳口定位检测开关，E、F点分别在卷取套筒的最上端与最下端，A点为下卷取时软钳口与带头相交点，B点为上卷取时软钳口与带头相交点，A点在F点右侧，B点在E点右侧，上下夹送辊夹持带钢平分线与C点构成相对水平线，上下夹送辊出口有送料导板，控制送料导板向上或下与A点或B点切线平行，送料导板上D点设有带头检测开关，启动卷取机卷轴卷取套筒卷取过一定角度后，上卷取时逆时针转动，下卷取时顺时针转动，在C点经软钳口定位检测开关确认软钳口后卷筒软钳口停在钳口起始位F点（上卷取）或E点（下卷取），至此软钳口起始位定位步骤完成；

上卷取时，控制送料导板向上与B点切线平行，带头通过上下夹送辊沿送料导板向左上B点匀速移动；下卷取时，控制送料导板向下与A点切线平行，带头通过上下夹送辊向左下A点匀速移动；

已知带材运动速度为                                                ，卷取机加速度为，D点到B点距离为；

带头从D走到B的时间为， ……………(1)

在时间内，需控制软钳口从起始定位点F转到重叠定位点B，设加速时间为，匀速时间为，则     ……………(2)

   ……………(3)

 故，F点到B点的线性距离    ……(4)

 把和代入，号           ……………(5)    

当带材带头过D点时，开始计长，计长长度为，带头到B点剩余距离为

  …(6)

卷取机从F点向B点转动，对线性距离开始计长，计长长度为，软钳口到B点剩余线性距离为           ……………(7)

设                            ……………(8)

以为参考量，为反馈量，对其差值进行PI运算后，输出值作为卷取机速度设定的增量叠加到装置的速度输入。

本发明的优点是：由于在卷取套筒上的C点有钳口定位检测开关，启动钳口定位功能，经钳口定位检测开关检测到卷筒软钳口位置，卷取转过一定角度后上卷取时软钳口停在钳口起始位F点，下卷取时软钳口停在钳口起始位E点。以上卷取为例，当穿带时带头到达带头检测D点时，卷取机开始逆时针旋转。通过调节器控制卷取机的转速，使带头到达重叠位B点的剩余距离与软钳口逆时针旋转至重叠位B点的剩余距离相等。这样，带头与软钳口将同时到达B点，且此时带材运动速度与卷取机转动线速度一致。由于在C点和送料导板上D点分别增加钳口定位检测开关和带头检测开关，利用机组本身控制系统通过较为简单的算法实现了运动中带头和软钳口定位控制，具有精度高、工艺简单的特点。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例软钳口定位流程；

图3是本发明实施例软钳口与带头对准流程。

图中：1、上下夹送辊；2、带头；3、带头检测开关；4、卷取套筒；5、送料导板；6、钳口定位检测开关；7、卷取机卷轴。

具体实施方式

如图1所示，一种运动中带头和软钳口定位控制方法，至少包括两个步骤：软钳口起始位定位步骤和软钳口与带头重叠位定位步骤；