[发明专利]一种间歇式高频率往复送料机构

权利要求书

1.一种间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：包括有

绕固定支点旋转的凸轮(1)；

能水平前后滑移的连杆(2)，连杆(2)的前端安装有能旋转的滚轮(3)，该滚轮(3)的周面与所述凸轮(1)周面接触；

复位弹簧(4)，作用于连杆(2)的后端以使连杆前端的滚轮(3)保持与凸轮(1)接触的趋势；

竖向设置的摆杆(5)，该摆杆(5)的下端通过第一关节轴承(6a)与所述连杆(2)的中部相连，以使连杆(2)的前后滑移带动摆杆(5)下端前后摆动，摆杆(5)中部设有作为摆杆(5)的摆动支点的第二关节轴承(6b)；

驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承(6b)沿摆杆(5)上下滑移；

能水平前后滑移的推料杆(7)，推料杆(7)的后部与所述摆杆(5)的上端铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述驱动结构包括电机(10)、蜗轮蜗杆传动副(8)及螺旋传动副(9)，其中，电机(10)的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆(81)连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(82)则固定在螺旋传动副中的丝杆(91)的下端，丝杆(91)竖向设置，螺旋传动副中的螺套(92)则与第二关节轴承(6b)固定。

3.根据权利要求2所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机。

4.根据权利要求1、2或3所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述连杆(2)后部通过第一导向支承部件(21)支承以使连杆(2)仅能水平前后滑移。

5.根据权利要求4所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述第一导向支承部件(21)为导向套，所述连杆(2)水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。

6.根据权利要求1、2或3所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述推料杆(7)的中部通过第二导向支承部件(71)支承以使推料杆仅能水平前后滑移。

7.根据权利要求6所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述第二导向支承部件(71)为导向套，所述推料杆(7)水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。