[发明专利]一种间歇式高频率往复送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种间歇式高频率往复送料机构。

背景技术

为提高冲压机的工作效率，实现自动化安全冲压，我们会在冲压机上设置自动送料机构。传统的送料机构一般有两种形式，第一种是利用主轴通过曲柄及摆杆机构实现送料，如一专利号为ZL95221233.1(公告号为CN2230635Y)的中国实用新型专利《冲压机床连冲自动进给装置》，及如一专利号为ZL02266922.1(公告号为CN2589115Y)的中国实用新型专利《数控高速精密链板自动冲压机》均披露了类似的送料机构。这种送料机构为连续往复式送料，可实现高频往复送料，其缺点是无法实现间歇送料功能。

另一种是利用电机或气缸、油缸作为动力源实现送料的机构，通过电机旋转带动的传动结构或气缸油缸的活塞杆运动实现送料。如一专利号为ZL200820235503.7(公告号为CN201320584Y)的中国实用新型专利《一种冲床多工位自动送料装置》就披露了这样一种自动送料装置。前述送料机构可以实现间歇式送料，但送料频率低。

无论前述何种送料机构送料的最大行程均固定不变，如果冲压机需要送料行程发生改变后，就需重新安装或更换送料结构，使用相当不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种间歇式高频率往复送料机构，该送料机构具有送料行程能轻松调节的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的凸轮；能水平前后滑移的连杆，连杆的前端安装有能旋转的滚轮，该滚轮的周面与所述凸轮周面接触；复位弹簧，作用于连杆的后端以使连杆前端的滚轮保持与凸轮接触的趋势；竖向设置的摆杆，该摆杆的下端通过第一关节轴承与所述连杆的中部相连，以使连杆的前后滑移带动摆杆下端前后摆动，摆杆中部设有作为摆杆的摆动支点的第二关节轴承；驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承沿摆杆上下滑移；能水平前后滑移的推料杆，推料杆的后部与摆杆的上端铰接在一起。

上述驱动结构包括电机、蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副，其中，电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆连接，丝杆竖向设置，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮则固定在螺旋传动副中的丝杆的下端，螺旋传动副中的螺套则与第二关节轴承固定。

以上为一种具体的带动第二关节轴承沿摆杆上下滑移的驱动结构，本驱动结构主要采用蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为传动主体，电机首先带动蜗轮蜗杆，而蜗轮带动螺旋副，使得第二关节轴承沿摆杆上下滑移，由于蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副具有传动缓慢平稳而且自锁性好的优点，当然也可直接采用油缸或气缸或其它现有的驱动方式作为驱动结构。

上述电机为伺服电机。通过PLC(可编程控制器)对伺服电机转动角度的控制，实现送料行程的精确调整，方便可靠。

上述连杆后部通过第一导向支承部件支承以使连杆仅能水平前后滑移。上述推料杆的中部通过第二导向支承部件支承以使推料杆仅能水平前后滑移。通过导向支承部件对连杆和推力杆进行限位，使它们仅能保持水平滑移为常规设计，当然也可采用其它方式让连杆和推料杆仅能保持水平前后滑移趋势。

第一导向支承部件为导向套，所述连杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。上述第二导向支承部件为导向套，所述推料杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。采用导向套作为导向支承元件结构最为简单，当然也可采用其它导向支承元件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本送料机构采用凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供送料机构回程时的回复力，第一关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；本送料机构还通过驱动结构带动第二关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节；本送料机构涉及部件少，组装简单，而且各部件为常用部件。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，为本发明的一个优选实施例。

一种间歇式高频率往复送料机构，包括有

绕固定支点旋转的凸轮1。

能水平前后滑移的连杆2，连杆2后部通过第一导向支承部件21支承以使连杆2仅能水平前后滑移，第一导向支承部件21为导向套，连杆2水平穿过导向套并能相对导向套水平移动；

滚轮3，安装在连杆2的前端并能旋转，滚轮3的周面与所述凸轮1周面接触。