[发明专利]一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车

权利要求书

1.一种搅拌筒转速控制器，应用于搅拌筒传动系统中控制一搅拌筒的转速，在该搅拌筒传动系统中，一电控发动机驱动一电控变量泵旋转，所述电控变量泵提供的压力油驱动一液压马达旋转，并通过一减速器减速驱动所述搅拌筒的转速，其中，所述搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括：所述搅拌筒转速控制器根据一搅拌筒转速指令信号n_筒和所述电控发动机的转速信号n_发，向所述电控变量泵发出控制泵排量的电控信号，其特征在于，根据：

当|A|＜D_pm时，所述搅拌筒转速控制器向所述电控变量泵发出一控制信号，令D_p＝A；

当|A|≥D_pm时，控制器向变量泵发出控制信号，n_筒＞0时，令D_p＝D_pm，n_筒＜0时，令D_p＝-D_pm，且根据向发动机发出发动机转速的控制信号；

其中，i为所述减速器的减速比，D_m为所述液压马达的排量，η_vp为所述电控变量泵的容积效率，η_vm为所述液压马达的容积效率，D_pm为所述电控变量泵的最大排量，A为电控发动机转速在n_发时能满足搅拌筒转速指令n_筒时所述电控变量泵的理想排量。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌筒转速控制器，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度V_车的信号，当所述搅拌筒转速控制器接收到V_车＝0的信号时，由所述搅拌筒转速指令信号n_筒，根据：

其中，n_怠为所述电控发动机怠速，B为发动机怠速条件下所述电控变量泵能满足搅拌筒转速指令n_筒的理想排量；

当|B|＜D_pm时，所述搅拌筒转速控制器令所述电控变量泵D_p＝B，且令所述电控发动机n_发＝n_怠；

当|B|≥D_pm时，所述搅拌筒转速控制器向所述电控变量泵发出控制信号，当n_筒＞0时，令D_p＝D_pm，当n_筒＜0时，令D_p＝-D_pm，且令所述电控发动机

3.根据权利要求1所述的一种搅拌筒转速控制器，其特征在于，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度V_车的信号，当所述搅拌筒转速控制器判定V_车≠0时，初始默认搅拌筒转速指令n_筒＝2转/分，将搅拌筒转速指令n_筒＝2转/分代入所述公式(1)后发出D_p＝A的相应指令，此时，若输入停转指令，即n_筒＝0的指令，则令D_p＝0，当交替输入n_筒＝2转/分的标准指令及停转指令时，可使电控变量泵的排量在这二者之间交替变化；而对输入其它转速指令，该控制器不予响应。

4.一种搅拌筒转速控制器，该搅拌筒转速控制器与前、后二个输入搅拌筒转速指令的部件相连，其特征在于，该搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括：接收来自驾驶室内操作部件输入的发动机转速指令，当置于车后部输入部件为驾驶者用操作指令选中时，且搅拌筒转速指令n_筒≠0时，该控制器对从驾驶室内操作指令部件输入的发动机转速指令不予响应。

5.一种搅拌运输车，所述搅拌运输车包括一搅拌筒转速控制器，其中的程序中包括根据权利要求1～4中任何一种搅拌筒转速控制器的控制逻辑之一或其组合。