[发明专利]一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种搅拌筒转速控制器及其控制方法及电控发动机和搅拌运输车。

背景技术

我国已成为混凝土搅拌车的生产及使用大国。通常，该运输车在出料等场合须在车后端操作。此时，操作者通过指令部件发出搅拌筒的转速指令，由于出料时高速转动搅拌筒，不仅需要泵在大排量位置，还须发动机提高转速，以满足搅拌筒高速转动时，泵供出大流量。这样，通常需要二套机构，进行二重操作，将发动机提速指令及泵的排量指令从车的后部传达到相应的执行部件……。

同时，搅拌筒在行驶状态时，保持恒定的必要低速有节能等积极意义。专利号为：ZL2008201538543的中国专利等虽提出解决搅拌筒恒速转动的方案，但均未涉及搅拌筒高转速时，发动机自动提速的解决方案。

发明内容

本发明省去了车后部的发动机提速的输入指令的机构，将输入搅拌筒转速指令的与输入发动机提速指令的双重输入机构合并为唯一的搅拌筒转速指令输入机构来控制转速，当搅拌筒高速运转需要大流量时，由控制器自动地予以判断并给出对发动机的提速指令，使操作简洁，机构精简；将上述控制逻辑置于发动机控制器中，使二控制器合一，就更节省了。

本发明也解决了为安全起见，在行驶中避免误操作引起搅拌筒的不正常转动，且可维持必要的恒定低速。也解决了，在车后部操作搅拌筒的高速运转时，控制器自动发出发动机提速指令时，与驾驶室油门踏板输入的指令信号的协调。

本发明采用的技术方案是，一种搅拌筒转速控制器，应用于搅拌筒传动系统中控制一搅拌筒的转速，在该搅拌筒传动系统中，一电控发动机驱动一电控变量泵旋转，所述电控变量泵提供的压力油驱动一液压马达旋转，并通过一减速器减速驱动所述搅拌筒的转速，其中，所述搅拌筒转速控制器的控制逻辑包括：所述搅拌筒转速控制器根据一搅拌筒转速指令信号n_筒和所述电控发动机的转速信号n_发，向所述电控变量泵发出控制泵排量的电控信号，其特征在于，根据：

当|A|＜D_pm时，所述搅拌筒转速控制器向所述电控变量泵发出一控制信号，令D_p＝A；

当|A|≥D_pm时，控制器向变量泵发出控制信号，n_筒＞0时，令D_p＝D_pm，n_筒＜0时，令D_p＝-D_pm，且根据向发动机发出发动机转速的控制信号；

其中，i为所述减速器的减速比，D_m为所述液压马达的排量，η_vp为所述电控变量泵的容积效率，η_vm为所述液压马达的容积效率，D_pm为所述电控变量泵的最大排量，A为电控发动机转速在n_发时能满足搅拌筒转速指令n_筒时所述电控变量泵的理想排量。

这样，就实现了当在泵可变的排量范围内，用泵变量来实现搅拌筒转速的控制，当要求搅拌筒高转速，以致超出泵的可变的排量的范围时，控制器置泵的排量至最大，并用发动机的提速来实现对搅拌筒的转速控制，就省去了人对发动机提速的操作，及相应的操作机构。

比较好的是，所述搅拌筒转速控制器还有一输入通道接收搅拌车行驶速度V_车的信号，当所述搅拌筒转速控制器接收到V_车＝0的信号时，由所述搅拌筒转速指令信号n_筒，根据：

其中，n_怠为所述电控发动机怠速，B为发动机怠速条件下所述电控变量泵能满足搅拌筒转速指令n_筒的理想排量；

当|B|＜D_pm时，所述搅拌筒转速控制器令所述电控变量泵D_p＝B，且令所述电控发动机n_发＝n_怠；

当|B|≥D_pm时，所述搅拌筒转速控制器向所述电控变量泵发出控制信号，当n_筒＞0时，令D_p＝D_pm，当n_筒＜0时，令D_p＝-D_pm，且令所述电控发动机