[发明专利]测试车辆设计的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试车辆设计的方法和装置。具体说，本发明涉及一种允许在车辆研发过程中对车辆性能进行评估，以及允许制造车辆样车的方法和装置。

背景技术

为了评估新车的研发，通常有必要使用制造出的车辆设计的样车在现实的驾驶条件下实施测试。然而，这样通常出现的问题是，对驾驶辅助系统的可靠性评估几乎不可能在现实的条件下进行。而且，由于在特定情况下，样车的重复生产是必要的，因此，直至研发阶段进入后期，才会实施相应地测试程序，这会证明在程序经济性方面是不利的，此外对测试结果的评估需要耗费很长时间。

为了执行车辆相关的测试或训练(training)程序，众所周知的是使用驾驶模拟器，驾驶模拟器典型地包括整个车辆操作者控制室，该控制室具有舱室内操作者控制环境的自然模拟，其可移动地安装，并能够横向移动和/或转动。

DE39 36 877 A1号德国专利文件公开了一种让测试者产生运动印象的驾驶模拟器，在该驾驶模拟器中，操作者控制元件分别地安装，以便能够借助于插座移动，并能够通过控制单元在多个移动平面内借助于指定的可调节的致动器元件以可变的方式启动，以达到能够相对另一个控制元件以及相对座椅移动的目的，因此，该逼真的驾驶状况的模拟能够使降低经费成为可能。

EP 1 435 082 B1号欧洲专利文件公开了一种称为“级联(cascaded)”系统的用于驾驶模拟器的移动系统，以便在低频范围和高频范围内都产生激励，并因此在接近现实的条件下模拟多种驾驶操作。在这种系统中，包含座椅和转向装置和启动踏板形式的操作者控制单元的驾驶员舱室，以位置固定的方式安置在控制器上，该控制器具有用于舱室绕其垂直轴的受控制的旋转运动的转台，和用于在运动的所有六个自由度内移动由转台和舱室组成的总成的六轴运动单元，以及用于沿两个水平轴移动的水平移动装置。由承载支架、六轴运动单元、转台和舱室组成的总成形成基座单元，该基座单元重达几吨，并通过气动轴承以低摩擦的方式相对地板表面安装。

WO 2008/015463 A2号专利文件公开了一种方法，通过该方法可以将图像显示在屏幕上，供位于屏幕前的观看者观看，并且显示在屏幕上的背景图片回应观看者的动作更新或改变。

发明内容

本发明的一个目的是获得一种用于测试车辆设计的方法和装置，该方法和装置允许在尽可能接近现实的条件下测试车辆设计的同时减少研发经费和时间。

该目的通过根据独立权利要求1的特征的方法和根据独立权利要求10的特征的装置来实现。

根据本发明的用于测试车辆设计的方法，其在生成运动的印象的过程中，车辆设计专门地表示为直观模型，该直观模型直观地显示给测试者，其中，车辆设计的性能在预定的环境条件下测试，其中测试者接受作为车辆设计和环境条件的函数而生成的运动的印象。

本发明特别地基于这样的概念，即车辆性能的测试过程中，分别测试的车辆设计不是用按实际形态制造的样车形式来获取，而只是虚拟的(例如CAD格式的整车模型形式)，然后将该车辆模型以数字形式输入至任何期望的环境中。在测试中，驾驶员就进入一个虚拟世界，并在其中像他处在相应的真实条件下一样进行操作。

因此，该创造性的车辆性能测试基于与驾驶模拟器结合的车辆的综合的数字化或模型化的(例如由CAD支持的)说明的组合，该驾驶模拟器，一方面作为车辆控制器，另一方面可以获取各种环境条件。环境条件能够以任意适合的方式获取，特别是生成为数字视频文件或通过电脑模拟。例如，电脑模拟可以是电脑生成的驾驶模拟器的环境。环境条件还可以通过混合和叠加所需要的视频文件、电脑模拟以及其他适合表示环境条件的方法来生成。

通过本发明的方法，即使在样车最初制造前，也能在获取逼真的驾驶条件的同时实施对车辆性能的评估。在该背景下，可以在大量不同的方面(例如人体工程学方面或视觉条件)对驾驶行为进行评估。

此外，还可以实施对驾驶辅助系统的可靠的测试。能够在本发明范围内测试的驾驶辅助系统可以是任意期望的类型，可以包含，例如半自动停车辅助系统、变道辅助系统、偏离车道报警装置、盲点感测装置、尾端报警装置、自适应巡航控制器或自动照明系统。

根据一个实施例，直观模型的直观显示包含该直观模型的图像化再现和环境条件的图像化再现。具体说，该图像化再现可以基于色度键控(chroma-keying)法提供。根据一个实施例，直观模型的直观显示还与环境条件的图像化再现同步。