[发明专利]自动贴合机

权利要求书

1.一种自动贴合机，其特征在于：

所述自动贴合机包括：

一个机架；

一个X轴移动机构，其设置于所述机架上；

一个Y轴移动机构，其设置于所述机架上；

一个工作台，其用于承载配件及待压合产品，所述工作台设置于所述X轴移动机构上，所述工作台在所述X轴移动机构的驱动下可以沿X轴移动；

一个Z轴移动机构，其设置于所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构在所述Y轴移动机构的驱动下可以沿Y轴移动；

一个吸取压合机构，其设置于所述Z轴移动机构上，所述吸取压合机构在所述Z轴移动机构的驱动下可以沿垂直于X轴与Y轴的方向移动，以朝向或背离所述工作台移动；

一个影像系统，其设置于所述Z轴移动机构上；及

一个控制系统，所述控制系统分别与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构、所述吸取压合机构及所述影像系统相互电性连接；

所述影像系统获取配件及待压合产品的位置信号及影像信息并反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述配件及所述待压合产品的位置信号控制所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构及所述Z轴移动机构分别驱动所述Z轴移动机构、所述工作台及所述吸取压合机构，使所述吸取压合机构吸取配件并将配件压合于所述工作台所承载的待压合产品上，且所述控制系统将配件或待压合产品的影像信息与预先存储的相关信息进行比较，以判断配件或待压合产品是否符合质量要求。

2.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括一个横梁，两个Y轴滑轨，四个Y轴滑块，一个Y轴驱动装置，及一个Y轴丝杆；所述横梁设置于所述机架上，且位于所述X轴移动机构的上方；所述两个Y轴滑轨与所述Y轴丝杆均沿所述横梁的长度方向设置于所述横梁上，所述两个Y轴滑轨彼此相互平行地位于所述Y轴丝杆的两侧且平行于所述Y轴丝杆，每一个所述Y轴滑轨均与两个所述Y轴滑块相配合；所述Y轴驱动装置设置所述横梁上且位于所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴丝杆相连接，所述Y轴驱动装置用于驱动所述Y轴丝杆旋转。

3.如权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括一个Z轴移动架，两个Z轴滑轨，四个Z轴滑块，一个Z轴驱动装置，一个Z轴丝杆，及Z轴安装板；所述Z轴移动架与所述Y轴丝杆相配合且与所述四个Y轴滑块相连接，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴丝杆旋转，并带动所述Z轴移动架随所述Y轴滑块沿所述Y轴丝杆的轴向在所述两个Y轴滑轨上移动；所述两个Z轴滑轨与所述Z轴驱动装置及所述Z轴丝杆设置于所述Z轴移动架上，所述两个Z轴滑轨彼此相互平行地位于所述Z轴丝杆的两侧且平行于所述Z轴丝杆，且每一个所述Z轴滑轨均与两个所述Z轴滑块相配合；所述Z轴丝杆的中心轴与所述Y轴丝杆的中心轴相垂直，所述两个Z轴滑轨与所述两个Y轴滑轨相互垂直；所述Z轴驱动装置设置于所述Z轴丝杆的一端且与所述Z轴丝杆相连接；所述Z轴安装板与所述Z轴丝杆相配合且与所述四个Z轴滑块相连接，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴丝杆旋转，带动所述Z轴安装板随所述Z轴滑块沿所述Z轴丝杆的轴向在所述两个Z轴滑轨上移动。

4.如权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于，所述吸取压合机构及所述影像系统设置于所述Z轴移动机构的Z轴安装板上，所述吸取压合机构的旋转轴平行于所述Z轴丝杆的中心轴。

5.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述X轴移动机构包括两个X轴滑轨，四个X轴滑块，一个X轴驱动装置，及一个X轴丝杆；所述两个X轴滑轨与所述X轴驱动装置及所述X轴丝杆设置于所述机架上；所述两个X轴滑轨彼此相互平行地位于所述X轴丝杆的两侧且平行于所述X轴丝杆，每一个所述X轴滑轨均与两个所述X轴滑块相配合；所述X轴驱动装置设置于所述X轴丝杆的一端且与所述X轴丝杆相连接，所述X轴驱动装置用于驱动所述X轴丝杆旋转，所述X轴丝杆垂直于所述Y轴丝杆与所述Z轴丝杆。

6.如权利要求5所述的自动贴合机，其特征在于，所述工作台包括一个基板，所述基板与所述X轴丝杆相配合且与所述四个X轴滑块相连接，所述X轴驱动装置驱动所述X轴丝杆旋转，带动所述基板随所述X轴滑块沿所述X轴丝杆的轴向在所述两个X轴滑轨上移动。