[发明专利]自动贴合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴合机，尤其涉及一种可精确贴合的自动贴合机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性的可挠性印刷电路板，俗称软板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，被广泛应用于手机、笔记本电脑、数码相机等电子产品中。

为了提高柔性电路板的局部强度，通常需要在柔性电路板的相应部位贴合加强片(也称为补强片)，如钢片、FR-4环氧玻璃布层压板、聚酰亚胺(Polyimide，PI)聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Terephthalate，PET)，可用于柔性电路板背面的加强，防止柔性电路板发生翘曲现象。目前，一般采用人工的方式对柔性电路板进行加强片热贴合。加工过程中，先利用人工将柔性电路板放置于加热装置上，并对附有热固胶的加强片进行加热，然后利用镊子或直接用手将加强片贴合于柔性电路板上，并进行压合。但是，采用这种贴合加强片的方式易存在以下问题：其一，易受人为因素影响，加工效率难于大幅提升，贴合的精度及稳定性均不高。其二，对于大批量生产来说，需要大量的人力成本，且加工效率不高，不同批次柔性电路板之间的同一性较差。其三，易因人工接触而污染加强片或柔性电路板，且在加工过程存在伤害操作者的可能性较大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种易于实现的、可有效解决现有技术中存在的问题的自动贴合机。

一种自动贴合机包括一个机架，一个X轴移动机构，一个Y轴移动机构，一个工作台，一个Z轴移动机构，一个吸取压合机构，一个影像系统，及一个控制系统。所述X轴移动机构设置于所述机架上。所述Y轴移动机构设置于所述机架上。所述工作台用于承载配件及待压合产品，所述工作台设置于所述X轴移动机构上，所述工作台在所述X轴移动机构的驱动下可以沿X轴移动。所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构在所述Y轴移动机构的驱动下可以沿Y轴移动。所述吸取压合机构设置于所述Z轴移动机构上，所述吸取压合机构在所述Z轴移动机构的驱动下可以沿垂直于X轴与Y轴的方向移动，以朝向或背离所述工作台移动。所述影像系统设置于所述Z轴移动机构上。所述控制系统分别与所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构、所述吸取压合机构及所述影像系统相互电性连接。所述影像系统获取配件及待压合产品的位置信号及影像信息并反馈至所述控制系统，所述控制系统根据所述配件及所述待压合产品的位置信号控制所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构及所述Z轴移动机构分别驱动所述Z轴移动机构、所述工作台及所述吸取压合机构，使所述吸取压合机构吸取配件并将配件压合于所述工作台所承载的待压合产品上，且所述控制系统将配件或待压合产品的影像信息与预先存储的相关信息进行比较，以判断配件或待压合产品是否符合质量要求。

相对于现有技术，本发明提供的自动贴合机具有如下优点：其一，利用X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及吸取压合机构相互配合，可以实现贴合加工的自动或半自动化操作，有利于提高加工效率。其二，利用影像系统对配件进行定位及判断，并直接对待压合产品进行定位及检测，可以较精确地完成待压合产品的配件贴附加工。其三，所述自动贴合机受人为因素的影响较小，利用其进行待压合产品的配件贴附加工，不同批次产品之间可以获得较佳的同一性。其四，所述自动贴合机的自动或半自动化操作可以尽量避免配件或加工产品因人工接触而污染，且可以降低操作者在加工过程发生安全事故的可能性。其五，所述自动贴合机适用性较广，可用于不同的贴合加工中，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的自动贴合机的示意图，所述自动贴合机包括一个X轴移动机构，一个Y轴移动机构，一个Z轴移动机构，一个工作台，一个吸取压合机构及一个影像系统。

图2是图1所示的X轴移动机构的分解示意图。

图3是图2所示的X轴移动机构的组合示意图。

图4是图1所示的Y轴移动机构的分解示意图。

图5是图4所示的Y轴移动机构的组合示意图。

图6是图1所示的Z轴移动机构的分解示意图。

图7是图4所示的Z轴移动机构的组合示意图。

图8是图1所示的工作台的分解示意图。

图9是图1所示的吸取压合机构的示意图。

图10是图9所示的吸取压合机构的分解示意图。

图11是图1所示的自动贴合机中的影像系统的示意图。