[发明专利]用于形成包装体的方法和装置

权利要求书

1.一种形成包装体(14)的方法，在每一种情况下所述包装体(14)均为由捆扎部件(26)保持在一起的至少两个关联物体，其中，所述捆扎部件(26)被水平配置并且伸展到所述物体的外表面，所述捆扎部件(26)在连续输送过程中围绕所述物体布置并且随后被固定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在连续处理中，在所述物体的连续输送过程中，所述捆扎部件(26)被施加到所述物体。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述捆扎部件至少是带(26)，所述带围绕所述物体的外表面伸展，随后所述带在每一端以预张紧状态被固定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述捆扎部件(26)是由绳索材料、线材、聚合物、金属、纸或复合材料制成的一个、两个或多个带，所述带在其端部通过胶粘、焊接、夹紧、打结或其它方法被固定。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述捆扎部件(26)从所述物体的上方下降，其中，所述物体被放置在水平输送部件(16)上并且沿着水平方向移动，并且由所述捆扎单元(28)将所述捆扎部件(26)施加到所述物体，其中，所述捆扎部件(26)与所述捆扎单元(28)和所述水平输送部件(16)的进给速度同步地移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述捆扎单元(28)设置有龙门机器手或者具有捆扎头(24)的弯曲臂机器手，所述龙门机器手或者所述弯曲臂机器手在施加所述捆扎部件(26)的过程中沿着竖直方向在所述物体的上方移动，并且所述龙门机器手或者所述弯曲臂机器手同时沿着所述物体的水平输送方向与所述物体一起移动。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述捆扎单元(28)使所述物体移位或者转动，在将所述捆扎部件(26)施加于所述物体的表面区域之后，所述物体被捆绑成包装体(14)，以将所述物体配置成与其它包装体(14)相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于以后准备垛块。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述捆扎部件(26)施加于所述包装体(14)的外表面和/或施加于所述捆扎部件(26)的过程中或者之后，施加并且固定搬运把手。

9.一种用于操作、输送、打包和/或堆垛物体的装置，其中，所述装置包括：至少一个水平输送部件(16)，用于连续地输送物体；用于在每一种情况下形成至少两个成组并且关联的物体的包装体(14)的包装体形成装置；以及随后的分组装置(34)，用于将所述包装体(14)配置成与其它包装体(14)相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于以后准备垛块，其特征在于，所述包装体形成装置设置有用于施加捆扎部件(26)的捆扎单元(28)，其中，所述捆扎部件(26)以水平方式围绕待联接在一起的物体的外表面旋转，并且所述捆扎单元(28)被分配到所述水平输送部件(16)和/或所述随后的分组装置(34)，或者所述捆扎单元(28)集成为所述水平输送部件(16)和/或所述分组装置(34)的一部分。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述捆扎单元(28)设置有龙门机器手或者具有捆扎头(24)的弯曲臂机器手，所述龙门机器手或者所述弯曲臂机器手能在施加所述捆扎部件(26)的过程中沿着竖直方向在物体的上方移动，并且所述龙门机器手或者所述弯曲臂机器手能同时沿所述物体的水平输送方向与所述物体一起移动。