[发明专利]用于形成包装体的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于形成包装体(pack)的方法，该方法包括如下特征：在每一种情况下所述包装体均为由捆扎部件保持在一起的至少两个关联物体，其中，所述捆扎部件被水平配置并且伸展到所述物体的外表面，所述捆扎部件在连续输送过程中围绕所述物体布置并且随后被固定。此外，本发明还涉及用于操作(handle)、输送、打包和/或堆垛(palletize)物体的装置，所述装置包括：至少一个水平输送部件，用于连续地输送物体；用于在每一种情况下形成至少两个成组并且关联的物体的包装体的包装体形成装置；以及随后的分组装置，用于将所述包装体配置成与其它包装体相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于以后准备垛块。

背景技术

已知将单个物体组合成较大的包装体的多种可能。因此，通常借助于收缩膜将饮料用容器例如组合并且打包成四个容器、六个容器或者更多容器的包装体。在大部分情况下，由于包装体是由PET塑料制成的饮料容器和瓶子的销售单元的最常用形式，因此，形成包装体是不可避免的。包装体部分地被再一次组合，以用于运输和/或组装成层并且被堆垛。

用于形成已知包装体的收缩膜需要具有高能量需求的特定制造步骤。另外，由于在销售之后不再需要使用过的膜，因此，使用过的膜产生有关形成、供给、操作以及后续的处理的成本。同样地，所谓的膜包裹模块的用于供给的装置和其它操作站的设备也产生巨大的投资成本。最后，也需要较高的资本来供给所谓的收缩通道，从而使利用热冲击包裹在包装体的周围的膜收缩。

发明内容

本发明的一个目的是提供形成包装体时节省成本并且很容易管理的可能，本发明至少部分地避免了现有技术的上述缺点。

利用如下方案来实现本发明的目的，以及得到本发明的有利实施方式的特征。

本发明涉及一种用于形成包装体的方法，在每种情况下所述包装体均为由捆扎部件保持在一起的至少两个关联物体，其中，所述捆扎部件在连续输送过程中围绕所述物体布置并且随后被固定。根据本发明，由于所述捆扎部件以一次连续处理的方式围绕物体伸展，在施加所述捆扎部件的过程中，物体不停止，此时，所述物体被连续输送。所述捆扎部件优选是带，所述带围绕所述物体的外表面伸展并且随后以预张紧状态(pre-stressed state)在每一端被固定。当然，以平行方式行进的两个以上的带也可以形成所述捆扎部件。因此，所述捆扎部件可以是由绳索材料、线材、聚合物、金属、纸或者复合材料制成的一个、两个或者更多个带，所述带在其端部通过胶粘、焊接、夹紧、打结或者其它方法被固定。

可以以多种方式实现所述捆扎部件的施加。因此，例如，所述捆扎部件可以从物体的上方下降，其中，所述物体被放置在水平输送部件上并且沿水平方向移动，并且由所述捆扎单元将所述捆扎部件施加到所述物体，其中，所述捆扎部件与所述捆扎单元和所述水平输送部件的进给速度同步地移动。可选择地，所述捆扎单元可以设置有龙门机器手(gantry robot)或者具有捆扎头的弯曲臂机器手(buckling-arm robot)，所述龙门机器手或者弯曲臂机器手在施加所述捆扎部件的过程中沿竖直方向在所述物体的上方移动并且在所述物体的水平输送方向上与所述物体同时移动。可选择地，所述捆扎单元可以被固定在固定位置，其中在每种情况下，具有供给卷轴的两个单独的带被配置成使得它们可以在中间部分被连接，使得水平带与所述包装体的输送方向斜向地伸展。所述包装体随后继续移动到所述伸展的带中，直到队列(formation)的后沿与前面的平的带线路成一条直线。从而，所述包装体的队列在输送方向上的移动使带随着该移动从它们的供给卷轴被输送，使得现在从三面包围所述队列。如果需要，这些卷轴可以设置有独立驱动的驱动器并且例如被光束控制。

此外，所述捆扎单元可以使所述物体移位或者转动，所述物体在所述捆扎部件施加到所述物体的表面区域之后被捆绑成包装体，以将物体配置成与其它包装体相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于之后准备垛块(pallet)。这样，所述捆扎单元可以有利地成为分组装置的一部分并且也可以在包装体被堆垛之前用于期望的包装体的分组，或者相反。

根据本发明的方法的另一个实施方式可以在所述捆扎部件施加到所述包装体的外表面和/或施加到所述捆扎部件的过程中或之后施加和固定搬运把手(carrier handle)。如果需要，所述搬运把手可以额外地有助于包装体的队列的姿势稳定，使得饮料容器可以相对于彼此滑动的范围很小。