[发明专利]步进电机转套柔性控制离合器

权利要求书

1.一种步进电机转套柔性控制离合器，由定子线圈、定子铁芯、转套磁钢、步进电机转套、柔控滚柱座、滚柱、凸轮、齿轮离合本体、花键输出轴、橡胶柔性套组成，其特征是：花键输出轴通过步进电机转套对穿过整个步进电机连接安装，步进电机转套和柔控滚柱座为固定连接，转套磁钢和步进电机转套为一体，安装在定子铁芯内保持一定工作间隙。

2.根椐权利要求1所述的一种步进电机转套柔性控制离合器，其特征是：柔控滚柱座的定位孔中安装橡胶柔性套并将滚柱插入橡胶柔性套中形成柔性连接安装。

3.根椐权利要求1所述的一种步进电机转套柔性控制离合器，其特征是：齿轮离合本体与凸轮之间通过柔控滚柱座上的滚柱形成可控的离合连接，凸轮与花键输出轴为花键连接。