[发明专利]步进电机转套柔性控制离合器

说明书

技术领域：

本发明是电磁拉力摩擦式柔性控制离合器中的一种使用步进电机转套来柔性控制离合的离合器，尤其能通过步进电机精确定位驱动柔性滚柱座，并带动上面的滚柱进入离合工作，传递动力，当控制步进电机反向，就能驱动柔性滚柱座上的滚柱脱开，动力输出被切断，达到离合目的。

背景技术：

前面涉及到的可控离合器的控制中有通过摩擦力将外力传到柔性滚柱座控制离合，也有通过液压来控制柔性滚柱座控制离合，但都承在一些特定使用环境和条件下不能胜任的情况问题，例如需要快速响应，控制精度等要求的时候，因此步进电机转套柔性控制离合器就能提供这一需求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种步进电机转套柔性控制离合器，来实现在某些特殊需要如快速响应，控制精度等要求的时候，其他方式不能胜任的动态控制问题，实现用极小的控制力来控制大力矩动力的传输，并且在使用中有很高的可靠性。

其目的是这样实现的，在图1中定子线圈安装绕制在定子铁芯中，转套磁钢与步进电机转套和柔控滚柱座为固定连接并安装在定子铁芯内保持一定工作间隙，柔控滚柱座的定位孔中安装橡胶柔性套并将滚柱插入橡胶柔性套中形成柔性连接安装，齿轮离合本体与凸轮之间通过柔控滚柱座上的滚柱形成可控的离合连接，凸轮与花键输出轴为花键连接。

下面结合实施例图1图2说明步进电机转套柔性控制离合器的工作过程；当步进电机通上控制电流后，定子铁芯上产生精确的转角磁力，作用在与转套磁钢固定连接的步进电机转套上，又步进电机转套与柔控滚柱座为固定连接，所以转角磁力也同步作用在柔控滚柱座上的滚柱上，并带动滚柱从凸轮的凹槽处移动至凸出处，柔控离合器工作，将动力通过齿轮离合本体、滚柱、凸轮传到花键输出轴输出动力。由于滚柱是插入安装在柔控滚柱座定位孔中的橡胶柔性套中形成柔性连接，通过步进电机的转角磁力控制，解决了控制精度和快速响应的不足。

当步进电机产生反向转角磁力后，带动滚柱从凸轮的凸出处移动至凹槽处，柔控离合器脱开连接，花键输出轴上的动力输出被切断。

下面结合实施例图1、图2说明步进电机转套柔性控制离合器的工作。

附图说明：

本发明的具体结构由以下实施例及附图给出：

图1、是本发明步进电机转套柔性控制离合器结构示图。

图2、是步进电机转套柔性控制离合器A---A向剖面结构示图。

图1中，1、定子线圈，2、定子铁芯，3、转套磁钢，4、步进电机转套，5、柔控滚柱座，6、滚柱，7、凸轮，8、齿轮离合本体，9、花键输出轴，10、橡胶柔性套。

具体实施方式：

下面结合图1、图2详细说明本发明提出的具体细节及工作情况；在图1中定子线圈(1)安装绕制在定子铁芯(2)中，转套磁钢(3)与步进电机转套(4)和柔控滚柱座(5)为固定连接并安装在定子铁芯(2)内保持一定工作间隙，柔控滚柱座(5)的定位孔中安装橡胶柔性套(10)并将滚柱(6)插入橡胶柔性套(10)中形成柔性连接安装，齿轮离合本体(8)与凸轮(7)之间通过柔控滚柱座(5)上的滚柱(6)形成可控的离合连接，凸轮(7)与花键输出轴(9)为花键连接。

下面结合实施例图1图2说明步进电机转套柔性控制离合器的工作过程；当步进电机通上控制电流后，定子铁芯(2)上产生精确的转角磁力，作用在转套磁钢(3)上并推动固定连接的步进电机转套(4)，又步进电机转套(4)与柔控滚柱座(5)为固定连接，所以转角磁力也同步作用在柔控滚柱座(5)上的滚柱(6)上，并带动滚柱(6)从凸轮(7)的凹槽处移动至凸出处，柔控离合器工作，将动力通过齿轮离合本体(8)、滚柱(6)、凸轮(7)传到花键输出轴(9)输出动力，由于滚柱(6)是插入安装在柔控滚柱高合座(5)定位孔中的橡胶柔性套(10)中形成柔性连接，通过步进电机的转角磁力控制，解决了控制精度和快速响应的不足。