[发明专利]手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置

权利要求书

1.一种手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其可搭配至一机电设备，且该机电设备设置有一伺服马达，用以对该伺服马达的运转提供一人为的手动操控功能；

此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于，该装置至少包含：

一手动转轮模块，用手动施加的旋转力而产生一旋转动作；

一控制信号产生模块，其至少包括：

一方向控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的转动方向而响应产生至少一马达转向控制信号；

一速度控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的旋转速度而响应产生至少一马达转速控制信号；以及

一伺服马达驱动模块，能够依据该方向控制信号产生单元所产生的马达转向控制信号来驱动该伺服马达于对应的转向上作转动；并进而依据该速度控制信号产生单元所产生的马达转速控制信号来驱动该伺服马达以对应的速度作转动。

2.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该机电设备为一自动化的缝纫机设备。

3.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该装置更包含一伺服马达运转状态侦测模块，能够侦测该伺服马达是否正在实际运转；若是在运转中，则不能使用此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置的操作功能；若没有在运转，则可以使用其运作功能。

4.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块为一磁力感应式的脉波产生电路装置。

5.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块为一光电感应式的脉波产生电路装置。

6.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块为一光遮断式的脉波产生电路装置。

7.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该方向控制信号产生单元是采用一脉波计数方式来判定该伺服马达的运转方向。

8.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该速度控制信号产生单元是依据一串行脉波信号的频率来代表该手动转轮模块的旋转速度。

9.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块所产生的马达转向控制信号和马达转速控制信号是通过一有线方式传送至该伺服马达驱动模块。

10.根据权利要求1所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块所产生的马达转向控制信号和马达转速控制信号是通过一无线方式传送至该伺服马达驱动模块。

11.一种手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其可搭配至一缝纫机设备，且该缝纫机设备设置有一伺服马达，用以对该伺服马达的运转提供一人为的手动操控功能；

此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该装置至少包含：

一手动转轮模块，用手动施加的旋转力而产生一旋转动作；

一控制信号产生模块，其至少包括：

一方向控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的转动方向而响应产生至少一马达转向控制信号；

一速度控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的旋转速度而响应产生至少一马达转速控制信号；

一伺服马达驱动模块，能够依据该方向控制信号产生单元所产生的马达转向控制信号来驱动该伺服马达于对应的转向上作转动；并进而依据该速度控制信号产生单元所产生的马达转速控制信号来驱动该伺服马达以对应的速度作转动；以及

一伺服马达运转状态侦测模块，能够侦测该伺服马达是否正在实际运转；若是在运转中，则不能使用此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置的操作功能；若没有在运转，则可以使用其运作功能。

12.根据权利要求11所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块为一磁力感应式的脉波产生电路装置。

13.根据权利要求11所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其特征在于：该控制信号产生模块为一光电感应式的脉波产生电路装置。