[发明专利]手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置

说明书

发明领域

本发明是有关于一种电子控制技术，特别是有关于一种手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，其可应用于搭配至一具有伺服马达的机电设备，例如为缝纫机设备，用以让使用者能够方便及安全地以手控方式操控该缝纫机设备中的伺服马达的运转。

背景技术

缝纫机是一种可用来制做纺织品的机器，可以将纺织品用线自动缝成一体。目前自动化的缝纫机设备的机构通常包括一伺服马达和一车缝针，其中伺服马达是用以驱动车缝针进行一车缝动作来将线缝入纺织品的布料中。

目前的缝纫机设备通常采用一种直接驱动的设计方式，亦即令伺服马达直接透过一连接轴来固定于缝纫机的主轴上，以让伺服马达的运转可转动主轴而驱动车缝针进行车缝动作。此外，伺服马达的周边通常设置有其它的机构或设备，例如散热风扇，因此使得人员不易以手触及伺服马达的转轴部分。此种机构设计方式于实际应用上造成的一项缺点在于当缝纫机设备发生故障状况时，不易让维修人员藉由手动方式来调整伺服马达的转轴而调整车缝针的位置来进行维修。即使维修人员可用手触及伺服马达的转轴来将其转动，但此作法却可能有安全上的顾虑。

以下配合图3及图4简述上述的先前技术的缺点。图3显示一缝纫机设备310搭配一现有的机械手轮311的立体示意图。如图所示，于实际使用时，此缝纫机设备310的作业人员是位于标号312所指的位置，因此能够明显看出作业人员无法直接从其通常所在的工作位置接触到该机械手轮311，而需要移动至此机械手轮311的设置处来作调整，因此造成操作上的不便。图4显示另一种缝纫机设备320搭配一现有的机械手轮321的立体示意图。如图所示，于实际使用时，此缝纫机设备320的作业人员是位于标号322所指的位置，因此能够明显看出作业人员无法直接从其通常所在的工作位置接触到该机械手轮321，而需要移动至此机械手轮322的设置处来作调整，因此也造成操作上的不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的主要目的便是在于提供一种手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置，该装置能够让使用者方便及安全地以手控方式来远程操控缝纫机设备中的伺服马达作运转动作，而不必用手接触伺服马达的转轴。

本发明的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置是设计来应用于搭配至一具有伺服马达的机电设备，例如为缝纫机设备，用以让使用者能够方便及安全地以手控方式操控该缝纫机设备中的伺服马达作运转动作。

于构造上，本发明的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置至少包含以下的构件：(A)一手动转轮模块，用手动施加的旋转力而产生一旋转动作；(B)一控制信号产生模块，其至少包括：(B1)一方向控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的转动方向而响应产生至少一马达转向控制信号和(B2)一速度控制信号产生单元，能够感应该手动转轮模块的旋转速度而响应产生至少一马达转速控制信号；以及(C)一伺服马达驱动模块，能够依据该方向控制信号产生单元所产生的马达转向控制信号来驱动该伺服马达于对应的转向上作转动；并进而依据该速度控制信号产生单元所产生的马达转速控制信号来驱动该伺服马达以对应的速度作转动。

所述的该机电设备为一自动化的缝纫机设备。

所述的手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置更包含一伺服马达运转状态侦测模块，能够侦测该伺服马达是否正在实际运转；若是在运转中，则不能使用此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置的操作功能；若没有在运转，则可以使用其运作功能。

所述的该控制信号产生模块为一磁力感应式的脉波产生电路装置。

所述的该控制信号产生模块为一光电感应式的脉波产生电路装置。

所述的该控制信号产生模块为一光遮断式的脉波产生电路装置。

所述的该方向控制信号产生单元是采用一脉波计数方式来判定该伺服马达的运转方向。

所述的该速度控制信号产生单元是依据一串行脉波信号的频率来代表该手动转轮模块的旋转速度。

所述的该控制信号产生模块所产生的马达转向控制信号和马达转速控制信号是通过一有线方式传送至该伺服马达驱动模块。

所述的该控制信号产生模块所产生的马达转向控制信号和马达转速控制信号是通过一无线方式传送至该伺服马达驱动模块。

本发明的另一实施例，并进而包含：(D)一伺服马达运转状态侦测模块，能够侦测该伺服马达是否正在实际运转；若是在运转中，则不能使用此手动转盘操控式伺服马达驱动控制装置的操作功能；若没有在运转，则可以使用其运作功能。