[发明专利]智能路灯并行控制系统及其并行控制方法

权利要求书

1.一种智能路灯并行控制系统，其特征在于，所述系统包括若干微单元，各微单元包括通讯单元、控制器，还包括运动探测单元或/和功率单元；微单元之间通过各自的通讯单元通讯，所述控制器用以控制微单元的各部分的运行；

所述运动探测单元用以探测运动的物体或/和人，获取是否有运动物体或/和人的存在，或者同时还获取运动物体或/和人的运动趋势；

所述功率单元用以接收控制器的信号控制路灯的状态；

所述控制器连接所述通讯单元、运动探测单元或/和功率单元，用以根据所述运动探测单元的探测结果判断是否有运动的物体或/和人的存在，如果有运动的物体或/和人的存在则指令功率单元控制路灯开启或增亮，同时通过通讯单元向周围微单元发送开启或增亮路灯的信号；若该控制器对应的微单元没有运动探测单元，则控制器根据其他微单元发送的信号控制路灯的状态；

所述微单元根据配置的运动探测单元获取是否有运动物体或/和人的存在，若存在，则使路灯开启或增亮，并向周围其他微单元发送开启或增亮路灯的信号；或者，所述微单元通过接收其他微单元发送过来的开启或增亮路灯的信号而后使所述微单元控制的路灯开启或增亮；或者，所述微单元接收其他微单元发送过来的运动物体或/和人的探测数据，而后根据该探测数据判断是否使路灯开启或增亮。

2.根据权利要求1所述的智能路灯并行控制系统，其特征在于：

当运动物体或/和人与该微单元对应的路灯的距离在设定阈值之内时，或运动探测单元探测到运动物体或/和人时，控制器指令功率单元使路灯开启或增亮，并通过通讯单元向周围其他微单元发送开启或增亮路灯的信号；当微单元接收到其他微单元发出的开启或增亮路灯的信号时，控制器指令功率单元使所述微单元控制的路灯开启或增亮，或延时一段时间后控制器指令功率单元使路灯开启或增亮；

当某微单元所控制的路灯被开启或增亮后，经过适当时间的延时后所述微单元控制的路灯将关闭或降低亮度；或者如果在一段时间内所述微单元的运动探测单元没探测到运动的物体或/和人的存在并且所述微单元的通讯单 元没接收到其他微单元发出的开启或增亮路灯的信号，则所述微单元关闭其所控制的路灯或降低其所控制的路灯的亮度。

3.根据权利要求1所述的智能路灯并行控制系统，其特征在于：

所述通讯单元为无线通讯单元；

所述通讯单元至少包括一无线接收机，用以接收信息；

所述系统包括至少一第一微单元，第一微单元包括控制器、通讯单元、运动探测单元、功率单元；

所述第一微单元的通讯单元还包括无线发射机，用以发射无线信息；

所述第一微单元根据运动探测单元获取的运动物体或/和人的信息判断是否需要开启或增亮路灯，并通过所述无线发射机以异步或同步的通讯方式向周围其他微单元发射开启或增亮路灯的信号，其他微单元通过各自的无线接收机接收到开启或增亮路灯的信号后使其各自所控制的路灯开启或增亮各自控制的路灯。

4.根据权利要求3所述的智能路灯并行控制系统，其特征在于：

所述第一微单元的无线异步通讯方式是指各发射机以排队的方式进行信号的发射，即在一个空间内一个频点上在同一时刻只能有一个无线发射机发射。

5.根据权利要求3所述的智能路灯并行控制系统，其特征在于：

所述第一微单元的无线同步通讯方式中，整个路灯并行控制系统规定有一个唯一的、任意组合的代码，定义为同步码；如果需要多次发射同步码，同步码之间还设置间隔时间T；

当某第一微单元的运动探测单元探测到运动物体或/和人的存在并确认需要通知其他路灯开启或增亮后，如果所述第一微单元根据其所下属的无线接收机接收到的信息判断没探测到有其他无线发射机在发射信息，所述第一微单元的无线发射机将直接发射同步码，其他微单元接收到同步码后开启或 增亮各自控制的路灯；

如果所述第一微单元根据其所下属的无线接收机的接收信息判断探测到有其他无线发射机正在发射同步码，所述微单元将采取同步发射方式发射同步码；

无线同步发射为本帧同步或异帧同步。