[发明专利]智能路灯并行控制系统及其并行控制方法

说明书

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，涉及一种路灯控制系统，尤其涉及一种智能路灯并行控制系统；同时，本发明还涉及上述智能路灯并行控制系统的并行控制方法。

背景技术

路灯作为生活的一部分已经和人们的生活息息相关，时刻与人们的生活同在。同样也成为一个耗能大户，据初步估算，全国每年在路灯上的电费达数百亿，消耗足以惊人。据测算中小城市在深夜10点以后、一般城市在深夜12点以后、大中型城市在深夜2点以后路上已经很少有行人车辆，一般小区在九点以后也已经不再有人出入，再开着路灯或全亮度亮着是对能源的大量浪费，因此智能路灯被提上日程，成为节能减排的又一良策。采用广布的传感器探测车辆人员的流动进而计算出应该打开的灯或增亮的灯，进行亮灯范围的控制，进而达到节能的目的。

目前市场上存在的智能路灯控制方式一般都是基于现有计算机技术、网络技术开发的树形结构或串行结构，即每套系统拥有中央计算机，虽然基于现有技术的开发更容易，风险较小，但在先天上就决定了其系统具有很大的缺陷。不稳定、传输延时、一死一大片、安装调试困难等种种缺点就显露出来了。

如图1所示，某两相邻小区各包含12*9条路，为方便计算假设只在每条路的交叉口设置路灯。A、B、C、D、E、F点为某一时刻探测到有运动物体的点。路灯只有开启关闭两种状态。

图1是按传统智能路灯的树形结构布局(参考公开专利200910057705.6)。每小区布置一套系统，并各设置一个中央计算机。当某时刻点A、B、C、D、E、F探测到移动物体后，需通过网络向各自的中央计算机上报数据，计算机根据上报的数据计算出应该开启的路灯，根据计算结果再通过网络将命令下达到相应的路灯，命令其开启。整个过程不但繁琐还容易受网络传输速度的影响产生延时，同时也容易出错。同时在安装的过程中需要专用设备记录各路灯的坐标位置，并每个路灯需设置唯一的ID，以方便计算确定应该开灯的路灯位置。整个过程繁琐、复杂、易错、麻烦。同时受网络速度及中央计算机的限制，系统的规模做不大，大了容易出错，延时也会加长。同时如图1所示，在两个系统边界处W区，因为行人在一个区的边界行走，在还没到另一小区时，在另一小区还没探测到行人之前，另一小区所属的灯不会打开，行人会感到开启的路灯越来越少，甚至只有一个灯亮，直到行人到达另一个系统的覆盖范围，另一系统的灯才会亮起，才能有效照明。而如果采用两系统相互交换数据的方法来消除这种影响，就存在算法复杂，也增加了出错的概率。同时很有可能两套系统出自不同的厂家，两系统兼容性有可能存在问题，会给交换数据带来更大的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能路灯并行控制系统，具有稳定、实时性高的特点，并可有效节能。

此外，本发明进一步提供一种智能路灯并行控制方法，具有稳定、实时性高的特点，并可有效节能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能路灯并行控制系统，所述系统包括若干微单元，各微单元包括通讯单元、控制器，还包括运动探测单元或/和功率单元；微单元之间通过各自的通讯单元通讯，所述控制器用以控制微单元的各部分的运行；

所述运动探测单元用以探测运动的物体或/和人，获取是否有运动物体或/和人的存在，或者同时还获取运动物体或/和人的运动趋势；

所述功率单元用以接收控制器的信号控制路灯的状态；

所述控制器连接所述通讯单元、运动探测单元或/和功率单元，用以根据所述运动探测单元的探测结果判断是否有运动的物体或/和人的存在，如果有则指令功率单元控制路灯开启或增亮，同时通过通讯单元向周围微单元发送开启或增亮路灯的信号；若该控制器对应的微单元没有运动探测单元，则控制器根据其他微单元发送的信号控制路灯的状态；

所述微单元根据配置的运动探测单元获取是否有运动物体或/和人的存在，若存在，则开启或增亮路灯，并发送开启或增亮路灯的信号；或者，所述微单元通过接收其他微单元发送过来的开启或增亮路灯的信号而后开启或增亮路灯；或者，所述微单元接收其他微单元发送过来的运动物体或/和人的探测数据，而后根据该探测数据判断是否开启或增亮路灯；

当运动物体或/和人与该微单元对应的路灯的距离在设定阈值之内时，或运动探测单元探测到运动物体或/和人时，控制器指令功率单元开启路灯或增亮路灯，并通过通讯单元向周围微单元发送开启或增亮路灯的信号；当微单元接收到其他微单元发出的开启或增亮路灯的信号时、或间隔一定时间，控制器指令功率单元开启路灯或增亮路灯。