[发明专利]退火钢卷快速堆垛装置及其操作方法

权利要求书

1.一种退火钢卷快速堆垛装置，包括：

钢卷吊具，具有导位锥；

镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；

摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；

照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；

显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；

钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；

示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，

其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。

2.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，镶嵌套嵌入地安装在导位锥的内部。

3.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，照明系统围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。

4.如权利要求3所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，照明系统包括多个远光照明灯。

5.如权利要求4所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，所述多个远光照明灯从镶嵌套的下表面突出。

6.如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置，其中，所述显示器还显示摄像系统的视场标记十字线，摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。

7.一种如权利要求1所述的退火钢卷快速堆垛装置的操作方法，所述方法包括以下步骤：

通过钢卷吊具将钢卷吊运到钢卷堆垛平台上方；

调整钢卷吊具的位置，使得示位标记出现在显示器上；

在调节钢卷吊具的位置的同时，通过显示在显示器上的摄像系统的视场标记中心点观察正在调整的钢卷吊具的位置，直到示位标记与摄像系统的视场标记中心点重合；

将钢卷放置在期望的位置，之后，钢卷吊具与钢卷分离；

按照堆垛钢卷的步骤将对流板堆垛在钢卷之上；

重复执行堆垛钢卷和对流板的操作，当钢卷的堆垛数量满足要求时停止操作。

8.如权利要求7所述的操作方法，还包括在显示器上显示摄像系统的视场标记十字线，使得摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合，以便于调节钢卷吊具的位置。