[发明专利]退火钢卷快速堆垛装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速堆垛装置的操作方法。

背景技术

现有的罩式退火炉采用的通常是单垛紧卷退火方式。钢卷一层层通过中间对流板相隔而叠在一起进行退火处理。在进行退火前，对钢卷进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛质量对堆垛安全和后续生产影响较大，因此在堆垛过程中需要地面指挥人员和娴熟的天车操作者密切配合才能顺利完成，在这个过程中，堆垛效率低，人员劳动量大，因此制约了退火车间的生产。目前，吊运系统方面有很多精确定位的新技术，但这些新技术应用到退火钢卷堆垛时还是不能很好地解决遇到的问题。

公开号CN101143686A公布了一种天车定位系统及定位方法。该发明采用工业控制计算机作为核心，将工业控制计算机、数据采集卡、下位机PLC和传感器有机地融合在一起。该系统采用高精度激光传感器和编码器测取天车x、y、z三个方向的距离，经过不同类型的数据采集卡送入工业控制计算机CPU中，同时，采用OPC技术通过现场总线将天车运行的状态实时从下位机PLC读到上位机-工业控制计算机中，然后在工业控制计算机中利用Visual Basic等高级语言编写数据处理和界面显示程序，达到实时显示天车运行位置和状态的目的，从而为天车操作者提供天车运行的精确数据。当将该发明应用于退火钢卷堆垛时，由于退火车间中有多个退火炉，天车需要精确定位的点较多，从而需要在现场安装大量的传感器和相关设备，导致该系统投资大、设备维护繁琐。

公告号CN201121095Y公开了一种新型天车吊车定位器，它是针对现有的射频卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。该定位器由设在吊车上的位置转换传感器、通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表和设置在铁轨一侧的若干个位置器组成。其中，位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，位置器具有不同参数。由于位置器可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最低，从而实现天车吊车的准确定位。该发明用于退火钢卷堆垛时，由于本身的设计原因，只能实现线性精确定位，无法满足堆垛对平面精确定位的要求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速堆垛装置的操作方法，以解决现有退火钢卷堆垛装置堆垛效率低以及堆垛不正的问题。

本发明的另一目的在于提供一种退火钢卷快速堆垛装置以及一种退火钢卷快速堆垛装置的操作方法，以解决堆垛时钢卷容易被对流板的肋条硌伤的问题。

通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置可实现本发明的上述目的，该退火钢卷快速堆垛装置包括：钢卷吊具，具有导位锥；镶嵌套，安装在导位锥的下端面的中心位置；摄像系统，凹陷地安装在镶嵌套的下表面的中心位置；照明系统，安装在镶嵌套的下表面上，与摄像系统邻近；显示器，与摄像系统电连接，用于显示摄像系统拍摄的图像以及摄像系统的视场标记中心点；钢卷堆垛平台，鼓风风扇安装在该钢卷堆垛平台上；示位标记，设置在鼓风风扇的上表面的中心位置，其中，镶嵌套的中心线与导位锥的中心线重合。

根据本发明的实施例，镶嵌套可嵌入地安装在导位锥的内部。

根据本发明的实施例，照明系统可围绕摄像系统在圆周方向上彼此按照相同的间隔布置。

根据本发明的实施例，照明系统可包括多个远光照明灯。

根据本发明的实施例，所述多个远光照明灯可从镶嵌套的下表面突出。

根据本发明的实施例，所述显示器还可显示摄像系统的视场标记十字线，摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合。

通过提供一种退火钢卷快速堆垛装置的操作方法也可实现本发明的上述目的，所述方法包括以下步骤：通过钢卷吊具将钢卷吊运到钢卷堆垛平台上方；调整钢卷吊具的位置，使得示位标记出现在显示器上；在调节钢卷吊具的位置的同时，通过显示在显示器上的摄像系统的视场标记中心点观察正在调整的钢卷吊具的位置，直到示位标记与摄像系统的视场标记中心点重合；将钢卷放置在期望的位置，之后，钢卷吊具与钢卷分离；按照堆垛钢卷的步骤将对流板堆垛在钢卷之上；重复执行堆垛钢卷和对流板的操作，当钢卷的堆垛数量满足要求时停止操作。

所述退火钢卷快速堆垛装置的操作方法还可包括在显示器上显示摄像系统的视场标记十字线，使得摄像系统的视场标记十字线的交点与摄像系统的视场标记中心点重合，以便于调节钢卷吊具的位置。