[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其包括固定座、相对该固定座可滑动的滑动件、驱动该滑动件的线性驱动机构，以及可相对运动以进行夹持的第一夹持件以及第二夹持件，其特征在于：该固定座开设有两个对称设置的第一滑槽，该滑动件开设有两个对称设置的第二滑槽，该夹持装置还包括可沿第一滑槽滑动的第一连接件、可沿第二滑槽滑动的第二连接件，以及与滑动件固定连接的推顶件，第一夹持件及第二夹持件分别与一个第一连接件及一个第二连接件连接；当该第一夹持件与第二夹持件相互靠近以夹持待夹持物件时，该推顶件远离夹持物件；当该第一夹持件与第二夹持件相互远离时，该推顶件推顶夹持物件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件及第二夹持件沿该滑动件的滑动方向对称设置，该推顶件设于第一夹持件与第二夹持件之间。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该两个第一滑槽沿垂直于滑动件的滑动方向延伸，该两个第二滑槽相对第一滑槽倾斜并共同形成“V”字型。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该线性驱动机构包括与该固定座固定连接的气缸以及由该气缸驱动的连接件，该连接件与滑动件固定连接。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该推顶件沿直线延伸，该两个第二滑槽相对该推顶件对称设置，该固定座还开设有导向槽，该推顶件设置于该导向槽内并沿该导向槽可滑动。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该固定座还开设有与第一滑槽相连通的收容槽，该第一夹持件及第二夹持件部分收容于对应的收容槽内。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件及第二夹持件均呈“ㄑ”型。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该滑动件与该推顶件一体成型。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该线性驱动机构及该第一夹持件和第二夹持件分别设于固定座相对的两侧面。

10.如权利要求1至9任一项所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件、第二夹持件以及推顶件在同一平面内运动。