[发明专利]夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持装置。

背景技术

在自动化生产线中，通常需要采用夹持装置来夹取工件。夹持装置通常与机械手相连。机械手控制该夹持装置的开合动作并进行定位。现有的夹持装置一般包括可相对运动的第一夹持件及第二夹持件，以及驱动第一、第二夹持件使两者相互远离或靠近，以夹持或松开夹持物件的驱动机构。然而，当被夹持物件易粘结于第一、第二夹持件时，即使第一、第二夹持件相互远离，被夹持物件也不会顺利地从第一、第二夹持件脱离，从而不便于使用。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且可便于被夹持物件脱离的夹持装置。

一种夹持装置，其包括固定座、相对固定座可滑动的滑动件、驱动该滑动件的线性驱动机构，以及可相对运动以进行夹持的第一夹持件以及第二夹持件。固定座开设有两个对称设置的第一滑槽，滑动件开设有两个对称设置的第二滑槽。该夹持装置还包括可沿第一滑槽滑动的第一连接件、可沿第二滑槽滑动连接的第二连接件，以及与滑动件固定连接的推顶件。第一夹持件以及第二夹持件分别与一个第一连接件及一个第二连接件连接。当第一夹持件与第二夹持件相互靠近以夹持待夹持物件时，推顶件远离夹持物件；当第一夹持件与第二夹持件互远离时，该推顶件推顶夹持物件。

上述夹持装置的第一、第二夹持件与推顶件可实现联动，在第一、第二夹持件相互远离时，推顶件可推顶夹持物件，从而方便夹持物件的脱离。此外，上述夹持装置仅需通过线性驱动机构的动作即可实现第一、第二夹持件与推顶件的联动，其结构简单、操作便利。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持装置的立体组装图。

图2是图1所示夹持装置的立体分解图。

图3是图1所示夹持装置的平面视图。

主要元件符号说明

  夹持装置  100  固定座  11  滑动件  12  线性驱动机构  13  第一夹持件  14  第二夹持件  15  第一滑槽  112  第二滑槽  121  第一连接件  16  第二连接件  17  推顶件  18  收容槽  113  导向槽  114  第一连杆  141  第二连杆  142  气缸  131  连接件  132  螺纹件  1312、1321