[发明专利]一种罐车实时成像透照方法及系统

权利要求书

1.一种罐车实时成像透照方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

1)将待测罐体载入透照室，调整待测罐体位置，使置于待测罐体外的图像增强器、待测罐体上的焊缝起端点以及置于待测罐体内的射线发生器的中心处于同一直线上，且该直线位于罐体的任一直径延长线上；

3)调整射线发生器、图像增强器与待测罐体焊缝的距离，使所述射线发生器与待测罐体焊缝的距离控制在350mm-500mm范围内，使图像增强器与待测罐体焊缝的距离控制在10mm-150mm范围内，保证图像质量满足工艺要求；

4)调整实时成像工艺参数，确认其图像分辨率及像质计灵敏度满足工作要求后，利用实时成像系统依序开始对待测罐体的焊缝进行检测。

2.根据权利要求1所述的罐车实时成像透照方法，其特征在于：所述步骤1)与步骤3)之间还包括步骤2)对焊缝作铅字标记、贴像质计。

3.根据权利要求2所述的罐车实时成像透照方法，其特征在于：所述步骤4)中当待测罐体焊缝为纵缝时，进行检测时，控制待测罐体作直线运动，使待测罐体直线运动速度等于检测速度。

4.根据权利要求2所述的罐车实时成像透照方法，其特征在于：所述步骤4)中当待测罐体焊缝为环缝时；进行检测时，控制待测罐体转动，使待测罐体的转动速度等于其检测速度。

5.一种利用权利要求1所述罐车实时成像透照方法的罐车实时成像透照系统，其特征在于：该系统包括图像增强器支撑移动单元和射线发生器支撑移动单元；所述射线发生器支撑移动单元包括探臂和可使探臂进行二维移动的探臂支撑移动装置，所述探臂设置在探臂支撑移动装置上；所述图像增强器支撑移动单元包括图像增强器和用于调整图像增强器位置的图像增强支撑移动装置；所述图像增强器设置在图像增强支撑移动装置上。

6.根据权利要求5所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述图像增强支撑移动装置包括固定平台、垂直于固定平台并可沿固定平台滑动的支撑架、横向移动控制单元、纵向移动控制单元、调整单元、导向单元和第一丝杠；所述横向移动控制单元设置于固定平台的一端；所述纵向移动控制单元设置于支撑架的下端侧壁上；所述调整单元垂直设置于支撑架上且与固定平台平行；所述导向单元设置于支撑架的顶端且分别与调整单元和纵向移动控制单元连接；所述图像增强器设置于调整单元的一端。

7.根据权利要求6所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述横向移动控制单元包括横向移动电机、第一联轴节及减速装置以及固定块；所述固定块固定在固定平台上；所述横向移动电机通过第一联轴节及减速装置连接固定块；所述第一丝杠通过固定块固定在固定平台上；所述纵向移动控制单元包括纵向移动电机、第二联轴节及减速装置以及纵向移动收放器；所述纵向移动电机通过第二联轴节及减速装置与纵向移动收放器连接。

8.根据权利要求7所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述调整单元包括调整支架和接收臂；所述调整支架垂直设置于支撑架上且可沿支撑架滑动；所述接收臂同轴设置于调整支架上且可沿调整支架滑动或转动。

9.根据权利要求5所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述探臂支撑移动装置包括支撑座、固定于支撑座上的立柱、固定于立柱顶端的横向调整单元、设置于横向调整单元上方的导向及升降单元以及与立柱垂直且可沿立柱滑动的连接支架；所述导向及升降单元与连接支架连接；所述探臂同轴设置于连接支架上。

10.根据权利要求9所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述横向调整单元包括设置于立柱顶端且与立柱垂直的横向移动平台以及横向电机、第二丝杠和横向联轴节及减速装置；所述第二丝杠平行固定在横向移动平台上；所述横向电机通过横向联轴节及减速装置与第二丝杠连接。

11.根据权利要求9所述的罐车实时成像系统，其特征在于：所述导向及升降单元位于所述横向移动平台的上方；所述导向及升降单元包括纵向联轴节及减速装置和升降电机以及导向控制器；所述导向控制器通过纵向联轴节及减速装置与升降电机连接。