[发明专利]原木的年轮中心检测装置以及方法

权利要求书

1.一种原木的年轮中心检测装置，其特征在于，包括：

摄像装置，对原木的木材横截面进行摄像；

探查开始点设定部，在由上述摄像装置摄像的图像上，在上述木材横截面的区域内设定多个探查开始点；

轨迹探查部，在由上述摄像装置摄像的图像上，在上述木材横截面的区域内，设定所定尺寸的探查滤波器，检测映照在上述探查滤波器内的年轮的法线方向，通过从上述探查开始点向着年轮中心，使得上述探查滤波器沿上述法线方向移动，分别求得上述探查滤波器从上述多个探查开始点的移动轨迹；

年轮中心特定部，从由上述轨迹探查部求得的多个移动轨迹的交点特定上述年轮中心。

2.根据权利要求1中记载的原木的年轮中心检测装置，其特征在于：

上述探查滤波器是由所定长度的一根直线或多根平行直线形成的线状滤波器；

上述轨迹探查部计算表示构成上述线状滤波器的直线上的各像素值的分布分离程度的分离程度值，使得上述线状滤波器以所定角度一次次回转，计算上述分离程度值，检测上述分离程度值成为最少时的上述直线的法线方向，作为上述年轮的法线方向。

3.根据权利要求1中记载的原木的年轮中心检测装置，其特征在于：

上述探查滤波器是以比一层年轮宽度短的间隔平行配置所定长度的多条直线的线状滤波器；

上述轨迹探查部对于多条直线每一条求取表示构成上述线状滤波器的直线上的各像素值的分布分离程度的分离程度值，计算对该多条直线每一条求取的多个分离程度值的合计值或平均值，使得上述线状滤波器以所定角度一次次回转，计算上述分离程度值的合计值或平均值，检测上述合计值或平均值成为最少时的上述多条直线的法线方向，作为上述年轮的法线方向。

4.根据权利要求1中记载的原木的年轮中心检测装置，其特征在于：

上述探查滤波器是以比一层年轮宽度短的间隔平行配置所定长度的多条直线的线状滤波器；

上述轨迹探查部对于多条直线每一条求取构成上述线状滤波器的直线上的各像素值的合计值或平均值，计算表示对该多条直线每一条求取的多个合计值或平均值的分布分离程度的分离程度值，使得上述线状滤波器以所定角度一次次回转，计算上述分离程度值，检测上述分离程度值成为最大时的上述多条直线的法线方向，作为上述年轮的法线方向。

5.根据权利要求1-4中任一个记载的原木的年轮中心检测装置，其特征在于：

当由上述轨迹探查部求得的多个移动轨迹的交点为一个场合，上述年轮中心特定部将该交点特定为上述年轮中心，另一方面，当由上述轨迹探查部求得的多个移动轨迹的交点为多个场合，上述年轮中心特定部将该多个交点的重心特定为上述年轮中心。

6.一种原木的年轮中心检测方法，其特征在于，包括：

第一步骤，通过摄像装置对原木的木材横截面进行摄像；

第二步骤，在上述第一步骤摄像的图像上，在上述木材横截面的区域内设定多个探查开始点；

第三步骤，在上述第一步骤摄像的图像上，在上述木材横截面的区域内，设定所定尺寸的探查滤波器，检测映照在上述探查滤波器内的年轮的法线方向，通过从上述探查开始点向着年轮中心，使得上述探查滤波器沿上述法线方向移动，分别求得上述探查滤波器从上述多个探查开始点的移动轨迹；

第四步骤，从由上述第三步骤求得的多个移动轨迹的交点特定上述年轮中心。

7.一种年轮中心检测程序，能由计算机读取，其特征在于，使得计算机起着作为以下手段的功能：

探查开始点设定手段，在由摄像装置摄像的图像上，在原木的木材横截面的区域内设定多个探查开始点；

轨迹探查手段，在由上述摄像装置摄像的图像上，在上述木材横截面的区域内，设定所定尺寸的探查滤波器，检测映照在上述探查滤波器内的年轮的法线方向，通过从上述探查开始点向着年轮中心，使得上述探查滤波器沿上述法线方向移动，分别求得上述探查滤波器从上述多个探查开始点的移动轨迹；以及

年轮中心特定手段，从由上述轨迹探查手段求得的多个移动轨迹的交点特定上述年轮中心。